Truss Manipulator
ට්‍රස් මැනිප්ලේටරය ඒකාබද්ධ සැකසුම් තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, එය යන්ත්‍ර මෙවලම් සහ නිෂ්පාදන මාර්ග පැටවීම සහ බෑම, වැඩ කොටස් පිරිවැටුම, වැඩ කොටස් භ්‍රමණය යනාදිය සඳහා සුදුසු වේ. ඒ අතරම, එහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් කලම්ප සහ ස්ථානගත කිරීමේ මෙවලම් පද්ධතිය රොබෝ සඳහා සම්මත අතුරු මුහුණතක් සපයයි. ස්වයංක්‍රීය සැකසුම් සහ නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය කාණ්ඩ නිෂ්පාදනවල ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ අනුකූලතාව සහතික කරයි.
ට්‍රස් මැනිප්ලේටරය යනු කන්ටේනරයක (කාටනයක්, වියන ලද බෑගයක්, බාල්දියක් යනාදිය) හෝ ඇසුරුම් කළ සහ ඇසුරුම් නොකළ සාමාන්‍ය අයිතමයකට පටවා ඇති ද්‍රව්‍ය ස්වයංක්‍රීයව ගොඩ ගැසිය හැකි යන්ත්‍රයකි.එය යම් අනුපිළිවෙලකට අයිතම එකින් එක ගෙන ඒවා පැලට් එකක් මත සකස් කරයි.ක්‍රියාවලියේදී, අයිතම බහු ස්ථර වල ගොඩ ගසා පිටතට තල්ලු කළ හැකිය, ඇසුරුම් කිරීමේ ඊළඟ පියවරට ගොස් ෆෝක්ලිෆ්ට් මගින් ගබඩා කිරීම සඳහා ගබඩාවට යැවීම පහසු වනු ඇත.truss manipulator බුද්ධිමත් මෙහෙයුම් කළමනාකරණය අවබෝධ කර ගන්නා අතර එමඟින් ශ්‍රම තීව්‍රතාවය විශාල ලෙස අඩු කර භාණ්ඩ හොඳින් ආරක්ෂා කළ හැකිය.එය පහත සඳහන් කාර්යයන් ද ඇත: දූවිලි වැළැක්වීම, තෙතමනය-ප්‍රතිරෝධය, හිරු-ප්‍රතිරෝධය, ප්‍රවාහනයේදී ඇඳීම වැළැක්වීම.එමනිසා, පෙට්ටි, බෑග්, කෑන්, බියර් පෙට්ටි, බෝතල් වැනි විවිධ හැඩැති ඇසුරුම් නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීයව ගොඩගැසීම සඳහා එය රසායනික, පාන, ආහාර, බියර්, ප්ලාස්ටික් වැනි බොහෝ නිෂ්පාදන ව්‍යවසායන්හි බහුලව භාවිතා වේ.
1. වාහන අමතර කොටස් කර්මාන්තය
2. ආහාර කර්මාන්තය
3. ලොජිස්ටික් කර්මාන්තය
4. සැකසීම සහ නිෂ්පාදනය
5. දුම්කොළ සහ මධ්‍යසාර කර්මාන්තය
6. දැව සැකසුම් කර්මාන්තය
7. යන්ත්‍ර මෙවලම් සැකසුම් කර්මාන්තය
| ස්වයංක්‍රීය ට්‍රස් හැසිරවීම | |||||
| පැටවීම (කිලෝ) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| රේඛා වේගය | |||||
| X අක්ෂය (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y අක්ෂය (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z අක්ෂය (m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| වැඩ විෂය පථය | |||||
| X අක්ෂය (මි.මී.) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y අක්ෂය (මි.මී.) | 1500-8000 කි | 1500-8000 කි | 1500-8000 කි | 1500-8000 කි | 1500-8000 කි |
| Z අක්ෂය (මි.මී.) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (mm) | ± 0.03 | ± 0.03 | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.07 |
| ලිහිසි තෙල් පද්ධතිය | සාන්ද්ර හෝ ස්වාධීන ලිහිසි තෙල් | සාන්ද්ර හෝ ස්වාධීන ලිහිසි තෙල් | සාන්ද්ර හෝ ස්වාධීන ලිහිසි තෙල් | සාන්ද්ර හෝ ස්වාධීන ලිහිසි තෙල් | සාන්ද්ර හෝ ස්වාධීන ලිහිසි තෙල් |
| වේගවත් වේගය (㎡/s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
