බහුඅක්ෂීය හැසිරවීම
1. නිදහස් ව්යාපාරය;2. ස්වයංක්‍රීය පාලනය සහ පුනරාවර්තන වැඩසටහන්කරණය;3. විවිධ මෙහෙයුම් මෙවලම් අනුව විවිධ කාර්යයන් සමඟ නම්යශීලී;4. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාව.
ස්වයංක්‍රීය රොබෝ පද්ධති විසඳුම් සඳහා අඩු වියදම් සහ සරල පද්ධති ව්‍යුහයක් ලෙස, බහු-අක්ෂ හසුරුවන යන්ත්‍ර බෙදාහැරීම, ප්ලාස්ටික් අතහැර දැමීම, ඉසීම, පැලට කිරීම, වර්ග කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ලෝහ සැකසීම, හැසිරවීම, පැටවීම සහ බෑම, එකලස් කිරීමේ පොදු කාර්මික ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මක භාවය ස්ථාවර කිරීම වැනි නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍ර, මුද්‍රණය යනාදී වශයෙන් සැලකිය යුතු යෙදුම් වටිනාකමක් ඇත.විවිධ යෙදුම් සඳහා, නිරවද්‍යතාවයේ සහ වේගයේ අවශ්‍යතා අනුව විවිධ සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රම තෝරා ගැනීම සහ අවසානයේ ක්‍රියා කිරීම සඳහා විවිධ කලම්ප උපාංග (සවි කිරීම්, ග්‍රිපර්ස් සහ සවිකරන රාමුව ආදිය) තෝරා ගැනීම වැනි බහු-අක්ෂ හසුරුවන්න සඳහා විවිධ සැලසුම් අවශ්‍යතා තිබේ. විශේෂිත ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා මෙන්ම විවිධ ක්ෂේත්‍රවල යෙදුම් අවශ්‍යතා සහ විවිධ සේවා කොන්දේසි සපුරාලීමට හැකි වන පරිදි ක්‍රමලේඛනය, සම්බන්ධීකරණ ස්ථානගත කිරීම, දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීම් සහ අනෙකුත් වැඩ කිරීමේ ක්‍රම ඉගැන්වීම සඳහා සැලසුම් විකල්පයන් අනුව ප්රධාන වන්න.
බහු-අක්ෂ රොබෝ යනු සංයුක්ත පෙනුම සහ ව්‍යුහය සහිත පොදු කාර්ය රොබෝවකි.සෑම සන්ධියක්ම ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් අඩු කරන්නෙකුගෙන් සමන්විත වේ.අධිවේගී සන්ධි වේගය නම්යශීලී මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය.එය හැසිරවීම, palletizing, එකලස් කිරීම සහ එන්නත් අච්චු කිරීම වැනි මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය.ස්ථාපන ක්රමය.
(1) ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ පැලටිකරණය (2) ඇසුරුම් කිරීම සහ එකලස් කිරීම (3) ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම (4) ලේසර් වෑල්ඩින් (5) ස්පොට් වෙල්ඩින් (6) එන්නත් අච්චු ගැසීම (7) කැපීම/ඩිබර් කිරීම
●ශක්තිමත් රැගෙන යා හැකි ධාරිතාව, විශාල වැඩ පරාසය, වේගවත් වේගය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් සර්වෝ මෝටරයේ සහ අඩු කිරීමේ ව්‍යුහය අනුගමනය කරන්න.
●Control system manipulator සරල සහ ඉගෙනීමට පහසු වන අතර එය නිෂ්පාදන භාවිතය සඳහා ඉතා යෝග්‍ය වේ.
●රොබෝ ශරීරය ආරක්ෂිත සහ පරිසර හිතකාමී වන අර්ධ අභ්යන්තර රැහැන් භාවිතා කරයි.
හැදින්වීම
අ) එම බල දෘඪ අත් ආධාරක උපාමාරු යන්ත්‍රයට කිලෝග්‍රෑම් 2 සිට 500 දක්වා විවිධ බර සමතුලිත කළ හැකිය.
ආ) බල-උපකාරක උපාමාරුකරු සමතුලිත ධාරකයකින්, ග්‍රහණය කිරීමේ සවිකිරීමකින් සහ ස්ථාපන ව්‍යුහයකින් සමන්විත වේ.
ඇ) වාතයේ ඇති ද්‍රව්‍යවල (හෝ වැඩ කොටස්වල) ගුරුත්වාකර්ෂණ නොවන පාවෙන තත්ත්වය අවබෝධ කර ගන්නා ප්රධාන උපාංගය manipulator ධාරකයයි.
d) හැසිරවීම යනු වැඩ කොටස ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ පරිශීලකයාගේ අනුරූප හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීමේ අවශ්‍යතා සම්පූර්ණ කරන උපාංගයයි.
e) ස්ථාපන ව්‍යුහය යනු පරිශීලකයාගේ සේවා ප්‍රදේශය සහ අඩවි කොන්දේසි අනුව සමස්ත උපකරණ කට්ටලයටම සහාය වන යාන්ත්‍රණයකි.
