බහුඅක්ෂීය හැසිරවීම
1. නිදහස් චලනය; 2. ස්වයංක්රීය පාලනය සහ පුනරාවර්තනය කළ හැකි වැඩසටහන්කරණය; 3. විවිධ මෙහෙයුම් මෙවලම් අනුව විවිධ කාර්යයන් සමඟ නම්යශීලී වීම; 4. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්යතාවය.
ස්වයංක්රීය රොබෝ පද්ධති විසඳුම් සඳහා අඩු වියදම් සහ සරල පද්ධති ව්යුහයක් ලෙස, බහු-අක්ෂ හැසිරවීම් යන්ත්ර බෙදා හැරීම, ප්ලාස්ටික් හැලීම, ඉසීම, පැලටිකරණය, වර්ග කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ලෝහ සැකසීම, හැසිරවීම, පැටවීම සහ බෑම, එකලස් කිරීම වැනි පොදු කාර්මික නිෂ්පාදන ක්ෂේත්ර සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. මුද්රණය යනාදිය, ශ්රමය ප්රතිස්ථාපනය කිරීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර කිරීම සම්බන්ධයෙන් සැලකිය යුතු යෙදුම් වටිනාකමක් ඇත. විවිධ යෙදුම් සඳහා, බහු-අක්ෂ හැසිරවීම් සඳහා විවිධ සැලසුම් අවශ්යතා ඇත, එනම් නිරවද්යතාවය සහ වේගයේ අවශ්යතා අනුව විවිධ සම්ප්රේෂණ ක්රම තෝරා ගැනීම සහ නිශ්චිත ක්රියාවලි අවශ්යතා අනුව අවසාන වැඩ කරන හිස සඳහා විවිධ කලම්ප උපාංග (සවිකිරීම්, ග්රිපර් සහ සවිකිරීමේ රාමුව ආදිය) තෝරා ගැනීම මෙන්ම විවිධ ක්ෂේත්රවල සහ විවිධ සේවා කොන්දේසිවල යෙදුම් අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා ක්රමලේඛනය ඉගැන්වීම, සම්බන්ධීකරණ ස්ථානගත කිරීම, දෘශ්ය හඳුනාගැනීම සහ අනෙකුත් වැඩ කරන ක්රම සඳහා සැලසුම් විකල්ප.
බහු-අක්ෂ රොබෝ යනු සංයුක්ත පෙනුම සහ ව්යුහය සහිත පොදු කාර්ය රොබෝවකි. සෑම සන්ධියක්ම ඉහළ නිරවද්යතා අඩු කරන්නෙකුගෙන් සමන්විත වේ. අධිවේගී සන්ධි වේගය නම්යශීලී මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය. එයට හැසිරවීම, පැලටිකරණය, එකලස් කිරීම සහ එන්නත් අච්චු ගැසීම වැනි මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය. ස්ථාපන ක්රමය.
(1) ද්රව්ය හැසිරවීම සහ පැලට් කිරීම (2) ඇසුරුම් කිරීම සහ එකලස් කිරීම (3) ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම (4) ලේසර් වෑල්ඩින් කිරීම (5) ස්ථාන වෑල්ඩින් කිරීම (6) එන්නත් අච්චු ගැසීම (7) කැපීම/බිම් ඉවත් කිරීම
●ශක්තිමත් රැගෙන යා හැකි ධාරිතාවක්, විශාල වැඩ පරාසයක්, වේගවත් වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහිත සර්වෝ මෝටරයේ සහ අඩු කරන්නාගේ ව්යුහය අනුගමනය කරන්න.
●පාලන පද්ධති හසුරුවන්නා සරල සහ ඉගෙන ගැනීමට පහසු වන අතර, එය නිෂ්පාදන භාවිතය සඳහා ඉතා සුදුසු වේ.
●රොබෝ ශරීරය ආරක්ෂිත සහ පරිසර හිතකාමී වන අර්ධ අභ්යන්තර රැහැන් භාවිතා කරයි.
හැඳින්වීම
අ) එකම බල දෘඩ බාහු සහය හසුරුවන්නාට කිලෝග්රෑම් 2 සිට 500 දක්වා විවිධ බර සමතුලිත කළ හැකිය.
b) බල-සහායිත හසුරුවන්නා සමතුලිත ධාරකයකින්, ග්රහණය කර ගැනීමේ සවිකිරීමකින් සහ ස්ථාපන ව්යුහයකින් සමන්විත වේ.
ඇ) වාතයේ ඇති ද්රව්යවල (හෝ වැඩ කොටස්වල) ගුරුත්වාකර්ෂණ බලයෙන් තොර පාවෙන තත්ත්වය අවබෝධ කර ගන්නා ප්රධාන උපාංගය හසුරුවන්නා ධාරකයයි.
ඈ) හැසිරවීම යනු වැඩ කොටස ග්රහණය කර ගැනීම සාක්ෂාත් කර ගන්නා සහ පරිශීලකයාගේ අනුරූප හැසිරවීමේ සහ එකලස් කිරීමේ අවශ්යතා සම්පූර්ණ කරන උපාංගයයි.
e) ස්ථාපන ව්යුහය යනු පරිශීලකයාගේ සේවා ප්රදේශය සහ අඩවි තත්වයන් අනුව මුළු උපකරණ කට්ටලයටම සහාය වන යාන්ත්රණයකි.
