කාඩ්බෝඩ් පැලටිං රොබෝ
එය ක්රියාත්මක වන ආකාරය: කාර්ය ප්රවාහය
මෙම ක්රියාවලිය සාමාන්යයෙන් පියවර හතරකින් යුත් චක්රයක් අනුගමනය කරයි:
-
එන්නත් කරන්න:පෙට්ටි පැමිණෙන්නේ වාහකයක් හරහාය. සංවේදක හෝ දෘශ්ය පද්ධති පෙට්ටියේ පිහිටීම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී.
-
තෝරන්න:රොබෝ අත චලනය කරයි එහිඅතේ කෙළවරේ මෙවලම් (EOAT)පෙට්ටියට. සැලසුම අනුව, එය වරකට එක පෙට්ටියක් හෝ සම්පූර්ණ පේළියක්/ස්ථරයක් තෝරා ගත හැකිය.
-
ස්ථානය:රොබෝවරයා "වට්ටෝරුවකට" (ස්ථාවරත්වය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෘදුකාංග රටාවක්) අනුව පෙට්ටිය භ්රමණය කර පැලට් එක මත ස්ථානගත කරයි.
-
පැලට් කළමනාකරණය:පැලට් එකක් පිරී ගිය පසු, එය (අතින් හෝ වාහකය හරහා) දිගු එතුමකට ගෙන යන අතර, නව හිස් පැලට් එකක් සෛලය තුළ තබා ඇත.
ප්රධාන සංරචකය: අන්ත-අත් මෙවලම් (EOAT)
රොබෝවරයාගේ "අත" කාඩ්බෝඩ් පද්ධතියක වඩාත්ම තීරණාත්මක කොටසයි. පොදු වර්ග අතරට:
-
රික්ත ග්රිපර්ස්:ඉහළ සිට පෙට්ටි එසවීමට චූෂණ යන්ත්රය භාවිතා කරන්න. මුද්රා තැබූ පෙට්ටි සහ විවිධ ප්රමාණයන් සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
-
කලම්ප ග්රිපර්ස්:පෙට්ටියේ පැති මිරිකා ගන්න. චූෂණ අසමත් විය හැකි බර හෝ විවෘත-ඉහළ තැටි සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
-
දෙබලක/අන්ඩර්-ස්ලං ග්රිපර්ස්:පෙට්ටිය යටට ටයින් ලිස්සන්න. ඉතා අධික බරක් හෝ අස්ථායී ඇසුරුම් සඳහා භාවිතා වේ.
ස්වයංක්රීයකරණය කරන්නේ ඇයි? (ඉහළම ප්රතිලාභ)
-
අඩු තුවාල අවදානම:නැවත නැවත එසවීම සහ ඇඹරීම නිසා ඇතිවන මාංශ පේශි ආබාධ (MSDs) ඉවත් කරයි.
-
වැඩි ඝනත්ව අට්ටි:රොබෝවරු මිලිමීටර නිරවද්යතාවයකින් පෙට්ටි තබති, නැව්ගත කිරීමේදී ඉඟි වීමට ඇති ඉඩකඩ අඩු වඩාත් ස්ථායී පැලට් නිර්මාණය කරති.
-
24/7 අනුකූලතාව:මිනිස් ක්රියාකරුවන් මෙන් නොව, රොබෝවරු පෙ.ව. 3:00 ට සහ පෙ.ව. 10:00 ට එකම චක්ර කාලය පවත්වා ගනී.
-
පරිමාණය:නවීන “කේත රහිත” මෘදුකාංගය මඟින් රොබෝ විද්යා ඉංජිනේරුවෙකුගේ අවශ්යතාවයකින් තොරව බිම් කාර්ය මණ්ඩලයට මිනිත්තු කිහිපයකින් ගොඩගැසීමේ රටා වෙනස් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
