දෘඪ-අත් වර්ගයේ බල-සහාය උපාමාරු යන්ත්රයට වඩා වෙනස්, මෘදු-කේබල් ආකාරයේ හැසිරවීමේ කලම්ප සහ අත කඹයකින් සම්බන්ධ කර ඇත.කලම්ප එසවීම හස්තයේ නිර්මාණය කර ඇති සිලින්ඩර යාන්ත්රණය මගින් සිදු කෙරේ.චලනය වන පුලි සමූහය චලනයන්/ප්රතිරෝධක අත් පහර හැරීම සහ වායු සමතුලිතතාවයේ මූලධර්මය බර වස්තූන් එසවීම අවබෝධ කරයි.Hard-arm manipulator සමඟ සසඳන විට, එය සරල ව්යුහයක් ඇති අතර භාවිතයට වඩා සැහැල්ලු ය.
1. ස්ථාපන පදනමට අනුව, එය බෙදී ඇත: 1) බිම් ස්ථාවර වර්ගය 2) බිම චංචල වර්ගය 3) අත්හිටුවීම ස්ථාවර වර්ගය 4) අත්හිටුවීම චංචල වර්ගය (ගැන්ට්රි රාමුව);
2.Clamp සාමාන්යයෙන් පාරිභෝගිකයා විසින් සපයනු ලබන වැඩ කොටසෙහි මානය අනුව අභිරුචිකරණය කර ඇත.සාමාන්යයෙන් එය පහත ව්යුහය ඇත: 1) කොකු වර්ගය, 2) අල්ලා ගැනීම, 3) කලම්ප කිරීම, 4) වායු පතුවළ, 5) රික්ත අවශෝෂණය.හොඳම බලපෑම ලබා ගැනීම සඳහා, ඔබට වැඩ කොටස සහ වැඩ කරන පරිසරය අනුව කලම්ප තෝරාගෙන සැලසුම් කළ හැකිය.
උපකරණ ආකෘතිය | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
ධාරිතාව | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
වැඩ කරන අරය L1 | 2500 මි.මී | 2500 මි.මී | 2500 මි.මී | 2500 මි.මී |
එසවුම් උස H2 | 2000 මි.මී | 2000 මි.මී | 2000 මි.මී | 2000 මි.මී |
වායු පීඩනය | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
භ්රමණ කෝණය A | 360° | 360° | 360° | 360° |
භ්රමණ කෝණය B | 300° | 300° | 300° | 300° |
භ්රමණ කෝණය C | 360° | 360° | 360° | 360° |