Truss manipulatorමෙහෙයුම සඳහා විවිධ චලනයන් සිදු කිරීම සඳහා මිනිස් අත අනුකරණය කිරීම සඳහා ට්‍රස් ආකාරයෙන් සවි කර ඇති ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රික උපාංගයකි.
සම්ප්‍රේෂණය කළ යුතු වැඩ කොටසෙහි හෝ භාණ්ඩවල ද්‍රව්‍ය, ප්‍රමාණය, ගුණාත්මකභාවය සහ දෘඪතාව වෙනස් බැවින්, එක් එක් හසුරුවන්නා වෙනස් වන අතර ස්ථාවර පිරිවිතර නොමැත.හැසිරවීමේ හස්තය, ක්ලැම්ප් කිරීමේ ක්‍රමය, ප්‍රවාහනය කළ යුතු වැඩ කොටසෙහි හැඩය සහ ව්‍යුහය අනුව සහ යන්ත්‍ර උපකරණ සවිකිරීම කලම්පයට සවි කර ඇති ආකාරය අනුව සැලසුම් කළ යුතුය.
පහත දැක්වෙන්නේ අත්පොත වෙනුවට truss manipulator මගින් කළ හැකි නිශ්චිත ක්‍රියා මොනවාද යන්න හඳුන්වා දීමයි.
වස්තූන් ග්රහණය කර ගැනීම, කලම්ප කිරීම සහ මුදා හැරීමේ මෙහෙයුම්
ට්‍රස් හසුරුවන්නාට වස්තූන් ග්රහණය කර ගැනීමේ සරල කාර්යය කළ හැකිය.ඉහළ පරිගණකය හරහා හස්තයට ග්රහණය කර ගත හැකි පරාසයේ ඛණ්ඩාංක ලබා දීමෙන් සහ කෝණය සහ උස සකස් කිරීමෙන්, ට්‍රස් හසුරුවන්නාට වස්තූන් ග්රහණය කර ගැනීමේ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, සමස්ත ක්‍රියාවලියටම ග්රහණය කර ගැනීමේ සහ තද කිරීමේ නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගත හැකිය. වස්තු ග්රහණය කර ගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර වස්තූන් නොවැටෙන බව.එය බොහෝ විට විවිධ භාණ්ඩ ග්රහණය කර ගැනීම සහ ඇසුරුම් කිරීම සඳහා බොහෝ සැකසුම් හෝ ඉලෙක්ට්‍රොනික කර්මාන්තශාලා වල භාවිතා වේ.
පරිවර්තනය, ආරෝහණ සහ අවරෝහණ මෙහෙයුම
එමtruss manipulatorpalletizing manipulator, handle manipulator යනාදී සියලු ආකාරයේ පරිවර්තන, නැගී එන සහ වැටීම් මෙහෙයුම් සිදු කළ හැක. එයට පරිවර්තනය, නැගීම සහ වැටීම් මෙහෙයුම් සිදු කළ හැක.අතින් palletizing හෝ හැසිරවීම හා සසඳන විට, එය විශාල ශ්රම වියදම් ඉතිරි කර ගත හැකි අතර, ව්යවසායවල නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කළ හැකි කාලය කෙටි කරයි.
එබැවින්, truss manipulator භාවිතය ශ්රම බලකාය අඩු කිරීමට පමණක් නොව, විවිධ කර්මාන්තවල භාණ්ඩ palletizing සහ හැසිරවීම ඉක්මනින් හා ඵලදායී ලෙස සම්පූර්ණ කළ හැකිය.Palletizing manipulator මඟින් වස්තූන් පිළිවෙලට හා පිළිවෙලට ඇති බවත්, අක්‍රමවත් ලෙස පැලට් එක මත තබා නොමැති බවත් සහතික කළ හැක.හැසිරවීමේ රොබෝවරයාට මිනිස් බලයට ගෙන යා නොහැකි බර නිෂ්පාදන සහ භාණ්ඩ රැගෙන යා හැකි අතර, හැසිරවීමේ ක්‍රියාවලියේදී නිෂ්පාදන අනතුරු සිදුවීමද අඩු කරයි.
පසු කාලය: ජනවාරි-06-2022