සත්ය මෙහෙයුම් අවශ්යතා අනුව, සහාය දක්වන උපාමාරු යන්ත්රය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා අවශ්ය මෙහෙයුම් ස්ථානයට ගෙන යන්න.
සත්ය මෙහෙයුම් අවශ්යතා අනුව, සහාය දක්වන උපාමාරු යන්ත්රය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා අවශ්ය මෙහෙයුම් ස්ථානයට ගෙන යන්න.චූෂණ කෝප්පය හෝ මැනිප්ලේටරයේ අවසාන සවිකිරීම හඳුනාගෙන සිලින්ඩරයේ වායු පීඩනය සමතුලිත කර, වායුමය හරහා ශේෂ සිලින්ඩරයේ වායු පීඩනය ස්වයංක්රීයව සීරුමාරු කිරීම මගින් බලයෙන් සහය වන හසුරුවන්නාට ස්වයංක්රීයව හසුරුවන්නෙහි බරක් තිබේද යන්න හඳුනාගත හැකිය. ස්වයංක්රීය සමතුලිතතාවයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තාර්කික පාලන පරිපථය.වැඩ කරන විට, බර වස්තූන් වාතයේ අත්හිටුවා ඇති බව පෙනේ, නිෂ්පාදන ඩොක් කරන විට ගැටුම් වළක්වා ගත හැකිය.රොබෝ අතෙහි වැඩ කරන පරාසය තුළ, ක්රියාකරුට එය ඕනෑම ස්ථානයකට පහසුවෙන් ගෙන යා හැකි අතර, ක්රියාකරුට එය පහසුවෙන් ක්රියාත්මක කළ හැකිය.ඒ අතරම, වායුමය පරිපථය වැරදි ලෙස ක්රියා කිරීම වැළැක්වීම සහ පීඩන ආරක්ෂණය නැතිවීම වැනි අන්තර් අගුළු ආරක්ෂණ කාර්යයන් ද ඇත.ඉතා වැදගත් කරුණක් නම්, සම්පූර්ණ වායු සමතුලිත දොඹකරයට ඉලෙක්ට්රොනික පාලන පද්ධතියක් අවශ්ය නොවන අතර, එයට අවශ්ය වන්නේ සම්පීඩිත වාතය සහ රික්ත ප්රභවයක් (වැඩ කොන්දේසි මත පදනම්ව) වැඩ කිරීමට පමණි, එය ඉතා පහසු වේ.
බල-උපකාර හසුරුවන්නා ජංගම ට්රොලි සමඟ ඒකාබද්ධ කර ජංගම බල-සහාය උපාමාරුවක් සාදයි.හැසිරවීමේ තීරුව ජංගම වාහනයේ සෘජුවම ස්ථාපනය කර ඇති අතර එමඟින් මෙවලමෙහි දිගු ගමනාගමනය අවබෝධ කර ගත හැකිය.වායුමය ග්රිපර්ට වායු කපා හැරීමේ ආරක්ෂාවේ ක්රියාකාරිත්වය ඇත, එමඟින් වැඩ කොටස අහම්බෙන් වැටීම වැළැක්විය හැකිය.
ජංගම හැසිරවීමේ බල උපාමාරු යන්ත්රය ද්රව්ය හැසිරවීම සහ ශ්රම ඉතිරිකිරීමේ මෙහෙයුම් සඳහා නව බලශක්ති ආධාරක උපකරණයකි.එය දක්ෂ ලෙස බල සමතුලිතතාවයේ මූලධර්මය යොදයි, එවිට ක්රියාකරුට අභ්යවකාශයේ චලනය හා ස්ථානගත කිරීම සමතුලිත කිරීම සඳහා බර වස්තූන් තල්ලු කිරීමට සහ අදින්න.බර වස්තූන් ඉහළට හෝ පහත් කරන විට පාවෙන තත්වයක් සාදන අතර, ශුන්ය ක්රියාකාරී බලය සහතික කිරීම සඳහා වායු පරිපථය භාවිතා කරයි.
බල-උපකාර හස්තය ප්රධාන වශයෙන් සමන්විත වන්නේ බල-උපකාර හසුරුවන ධාරකයකින්, බල-උපකාර හසුරුවන පාලන පද්ධතියකින් සහ බල-උපකාර උපාමාරු ආරක්ෂණ පද්ධතියකින් ය.එහි ගුරුත්වාකර්ෂණ නොවන, නිරවද්ය සහ අවබෝධාත්මක, පහසු ක්රියාකාරිත්වය, ආරක්ෂිත සහ කාර්යක්ෂම යනාදී ලක්ෂණ ඇත, එය සාධාරණ ක්රියාකාරිත්වයක් ලබා ගැනීම සඳහා විවිධ කර්මාන්තවල බර වස්තූන් මාරු කිරීම, හැසිරවීම සහ ගොඩගැසීමට විශාල උපකාරයක් වේ. ශ්රම ඉතිරි කිරීම, සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව.නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම.