තහඩු හැසිරවීමේ සහායක හසුරුවන්නා යනු තහඩු හැසිරවීම, ගොඩගැසීම, ස්ථානගත කිරීම සහ පැටවීම සහ බෑම සඳහා භාවිතා කරන ස්වයංක්රීය උපකරණයකි. එය ලෝහ සැකසුම්, ඉදිකිරීම්, ගෘහ භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය සහ අනෙකුත් කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ. එය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට, ශ්රම තීව්රතාවය අඩු කිරීමට, තහඩු හානි අඩු කිරීමට සහ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය සහතික කළ හැකිය.
ප්රධාන කාර්යයන්
හැසිරවීම: ස්වයංක්රීයව තහඩු අල්ලා ගෙන යන්න.
ගොඩගැසීම: තහඩු පිළිවෙලට ගොඩගසන්න.
ස්ථානගත කිරීම: නියමිත ස්ථානවල තහඩු නිවැරදිව තබන්න.
පැටවීම සහ බෑම: උපකරණවලට හෝ ඉන් පිටතට තහඩු පැටවීමට හෝ බෑමට සහාය වීම.
ව්යුහාත්මක සංයුතිය
රොබෝ අත: අල්ලා ගැනීමේ සහ චලනය කිරීමේ ක්රියාවන් සිදු කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය.
කලම්ප උපාංගය: තහඩු අල්ලා ගැනීමට භාවිතා කරන පොදු වර්ග අතර රික්ත චූෂණ කෝප්ප, යාන්ත්රික ග්රිපර් ආදිය ඇතුළත් වේ.
පාලන පද්ධතිය: PLC හෝ කාර්මික පරිගණකය හසුරුවන්නාගේ චලනය පාලනය කරයි.
සංවේදකය: තහඩු පිහිටීම සහ ඝණකම වැනි පරාමිතීන් හඳුනා ගන්න.
ධාවක පද්ධතිය: මෝටර්, හයිඩ්රොලික් හෝ වායුමය පද්ධතිය රොබෝ අත ධාවනය කරයි.
