පළමුවෙන්ම, හසුරුවන්නාගේ විද්යුත් ස්ථිර චුම්බකයට සුපිරි ශක්තිමත් චූෂණ බලයක් ඇත, වැඩ කොටසෙහි බර සහ හැසිරවීමේ ආකාරය අනුව චූෂණ කිරීම, චුම්භක චූෂණ වල හැඩය, ප්රමාණය සහ දඟරය තීරණය කළ විට, චූෂණ ස්ථාවර වේ, මෙම අවස්ථාවේදී අපට විද්යුත් ස්ථිර චුම්බක පාලකය හරහා චුම්භක නිෂ්ක්රීය කිරීමේ කාර්යය සඳහා චුම්භක ක්ෂණික ස්පන්දනයට යා හැකිය. වැඩ කොටස හසුරුවන විට විදුලිය අවශ්ය නොවන අතර, හසුරුවන්නා දිගු කාලයක් හසුරුවන විට සැලකිය යුතු විදුලි පිරිවැයක් ඉතිරි වේ.
දෙවනුව, රොබෝ චූෂණ කෝප්පයේ හැඩය, සියලුම සාමාන්ය චූෂණ කෝප්ප නිෂ්පාදකයින්ට පාහේ අභිරුචිකරණය කළ හැකි හැඩය, රොබෝවරයාගේ අවශ්යතා අනුව හැඩය තීරණය කළ යුතුය. ඊට අමතරව, අවශෝෂණය කළ යුතු වැඩ කොටසෙහි මතුපිට සාමාන්යයෙන් තලයක් බව නොසලකා හැරිය නොහැක, නමුත් වක්ර මතුපිට ඇත, එබැවින් හැසිරවීමේ චූෂණ කෝප්පයේ හැඩය සහ ප්රමාණය වැඩ කොටසෙහි මතුපිට හැඩය සහ ප්රමාණයේ අවශ්යතා අනුව නිර්මාණය කළ යුතුය.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-08-2023