3-අක්ෂ XYZ ගැන්ට්රි රොබෝ අත යනු X, Y සහ Z යන අන්යෝන්ය වශයෙන් ලම්බක අක්ෂ තුන මත චලනය වන පොදු කාර්මික රොබෝවකි, සහ අවසාන ප්රයෝගකය හරහා වෑල්ඩින් කිරීම, පැලටිකරණය කිරීම සහ හැසිරවීම වැනි බහු කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගනී (වෙල්ඩින් තුවක්කුව, චූෂණ කෝප්පය ආදිය). ට්රස් ව්යුහය රොබෝ අතෙහි දෘඪතාව සපයන අතර, එය අධික බරක් සහ අධිවේගී චලනයක් යටතේ ස්ථාවර කරයි.
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය: X-අක්ෂය සාමාන්යයෙන් තිරස් ඉදිරි සහ පසුගාමී චලනය නියෝජනය කරයි, Y-අක්ෂය තිරස් වම් සහ දකුණු චලනය නියෝජනය කරයි, සහ Z-අක්ෂය සිරස් ඉහළට සහ පහළට චලනය නියෝජනය කරයි.
ධාවක මාදිලිය: සාමාන්යයෙන් සර්වෝ මෝටරයකින් ධාවනය වන අතර, එක් එක් අක්ෂයේ චලනය නිරවද්ය සම්ප්රේෂණ යාන්ත්රණයක් හරහා සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ.
පාලන පද්ධතිය: විවිධ සංකීර්ණ චලනයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා රොබෝ අතෙහි චලනය PLC හෝ රොබෝ පාලකයක් හරහා වැඩසටහන්ගත කර පාලනය කරනු ලැබේ.
අන්ත ප්රයෝගකාරකය: විවිධ වැඩ කාර්යයන් අනුව, වෙල්ඩින් තුවක්කු, චූෂණ කෝප්ප, සවිකිරීම් වැනි විවිධ අන්ත ප්රයෝගක ප්රතිස්ථාපනය වේ.
වාසි සහ විශේෂාංග
විශාල වැඩ කරන පරාසය: ට්රස් ව්යුහය මඟින් රොබෝ අතකට විශාල වැඩ කරන පරාසයක් ඇති කිරීමට සහ විශාල වැඩ කරන ප්රදේශයක් ආවරණය කිරීමට හැකියාව ලැබේ.
හොඳ දෘඪතාව: ට්රස් ව්යුහය රොබෝ අතෙහි දෘඪතාව සපයන අතර චලනයේ ස්ථායිතාව සහ නිරවද්යතාවය සහතික කරයි.
ශක්තිමත් බර පැටවීමේ ධාරිතාව: එයට වඩා බර වැඩ කොටස් රැගෙන යා හැකිය.
ඉහළ නම්යශීලීභාවය: විවිධ නිෂ්පාදන අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා ක්රමලේඛනය හරහා විවිධ සංකීර්ණ චලන ගමන් පථ සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
ඉහළ මට්ටමේ ස්වයංක්රීයකරණය: නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා වෙල්ඩින්, ගොඩගැසීම සහ හැසිරවීම වැනි විවිධ ස්වයංක්රීය මෙහෙයුම් එයට සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
නූතන කාර්මික නිෂ්පාදනයේ දී අක්ෂ තුනකින් යුත් XYZ ට්රස් රොබෝ අත වඩ වඩාත් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එහි ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ ඉහළ නම්යශීලීභාවය නිසා එය වෙල්ඩින්, පැලටිකරණය, හැසිරවීම සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ. තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, අක්ෂ තුනකින් යුත් XYZ ට්රස් රොබෝ අත තවත් ක්ෂේත්රවල එහි ශක්තිමත් යෙදුම් විභවය පෙන්වනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-04-2024