බල ආධාරක රොබෝ අතක් සඳහා සැලසුම් අවශ්යතා මොනවාද? වර්තමානයේ, බල ආධාරක හසුරුවන්නා මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, රසායනික ද්රව්ය සහ වෙනත් කර්මාන්ත වැනි බොහෝ ක්ෂේත්රවල භාවිතා වේ. බල ආධාරක රොබෝ අතක් සඳහා සැලසුම් අවශ්යතා මොනවාද? අපි එකට බලමු!
1. බලයෙන් ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතෙහි ඉහළ බර දරාගැනීමේ ධාරිතාවක්, හොඳ තද බවක් සහ සැහැල්ලු ස්වයං බරක් තිබිය යුතුය.
නිෂ්පාදන වැඩ කොටස ග්රහණය කර ගැනීමේදී සහායක රොබෝ අතෙහි තද බව රොබෝ අතෙහි ස්ථායිතාව, වේගය සහ නිරවද්යතා මට්ටමට සෘජුවම බලපායි. දුර්වල තද බව බොහෝ විට සිරස් තලයේ රොබෝ අත නැමීමට සහ තලයේ පාර්ශ්වීය ආතති විරූපණයට හේතු වන අතර එමඟින් කම්පනය ඇති විය හැකිය හෝ වැඩ කොටස සිරවී වැඩ කිරීමට නොහැකි විය හැකිය. එමනිසා, බලයෙන් සහාය වන රොබෝ අත සාමාන්යයෙන් අතෙහි නැමීමේ තද බව වැඩි කිරීම සඳහා හොඳ තද බවක් ඇති ද්රව්ය භාවිතා කරන අතර, එක් එක් ආධාරකයේ සහ සම්බන්ධතා සංරචකයේ තද බව ද අවශ්ය ගාමක බලයට ඔරොත්තු දිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා යම් යම් අවශ්යතා තිබිය යුතුය.
2. බලයෙන් ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතෙහි සාපේක්ෂ වේගය සුදුසු විය යුතු අතර අවස්ථිති බලය අඩු විය යුතුය.
බලයෙන් ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතෙහි සාපේක්ෂ වේගය සාමාන්යයෙන් නිෂ්පාදනයේ නිෂ්පාදන රිද්මය අනුව තීරණය වේ, නමුත් එයට අන්ධ ලෙස අධිවේගී ක්රියාකාරිත්වය අනුගමනය කළ නොහැක. යාන්ත්රික අත ක්රියා කිරීම සඳහා විවේක තත්වයක සිට සාමාන්ය සාපේක්ෂ වේගයකට සහ තිරිංග පද්ධතිය සඳහා නියත වේග පහත වැටීමක සිට චලනයකින් තොරව නැවතුමකට ගමන් කරයි. වේග වෙනස් වීමේ සමස්ත ක්රියාවලියම අනුපාත ලක්ෂණ පරාමිතියකි. යාන්ත්රික අත සැහැල්ලු බරක් ඇති අතර ආරම්භ කිරීමේදී සහ නැවැත්වීමේදී එහි ස්ථායිතාව ප්රමාණවත් වේ.
3. රොබෝ අත නම්යශීලීව චලනය වීමට සහාය වන්න.
රොබෝ අත ඉක්මනින් හා නම්යශීලීව චලනය කිරීම සඳහා බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි ව්යුහය සංයුක්ත හා විශිෂ්ට විය යුතුය. ඊට අමතරව, කැන්ටිලිවර් ආධාරක රොබෝ අත රොබෝ අතෙහි කොටස්වල සැකැස්ම ද සලකා බැලිය යුතුය, එනම් කොටස් චලනය කිරීමෙන් පසු රොබෝ අතෙහි ශුද්ධ බර ගණනය කිරීම, භ්රමණය, ගැලපීම සහ ආධාරක ලක්ෂ්ය මධ්යස්ථානය කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමයි. ව්යවර්ථය කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම රොබෝ අතෙහි චලනයට ඉතා අහිතකර ය. අධික ව්යවර්ථය කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම රොබෝ අත චලනය වීමට ද හේතු විය හැකි අතර, ගැලපීම අතරතුර, එය ගිලෙන හිස තත්වයක් ද නිර්මාණය කළ හැකිය. එය චලනය සම්බන්ධීකරණය කිරීමේ හැකියාවට ද බලපාන අතර, දරුණු අවස්ථාවල දී, සහායක රොබෝ අත සහ සිරස් කණුව සිරවී යා හැකිය. එබැවින්, රොබෝ අතක් සැලසුම් කිරීමේදී, අතෙහි ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය භ්රමණ මධ්යස්ථානය වටා කේන්ද්රගත වී ඇති බව සහතික කිරීම වැදගත් වේ. නැතහොත් අපගමනය ව්යවර්ථය අඩු කිරීම සඳහා එය හැකි තරම් භ්රමණ මධ්යස්ථානයට ආසන්න විය යුතුය. අත් දෙක සමඟම එකවර ක්රියාත්මක වන බල ආධාරක රොබෝ අත සඳහා, සමතුලිතතාවය ලබා ගැනීම සඳහා ආයුධවල සැකැස්ම හරයට හැකි තරම් සමමිතික බව සහතික කිරීම අවශ්ය වේ.
4. ඉහළ එකලස් කිරීමේ නිරවද්යතාවය
බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි සාපේක්ෂ ඉහළ එකලස් කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් ලබා ගැනීම සඳහා, උසස් පාලන පියවරයන් අනුගමනය කිරීමට අමතරව, ව්යුහාත්මක වර්ගය බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි එකලස් කිරීමේ නිරවද්යතාවයට සෘජුවම සම්බන්ධ වන බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි නැමීමේ තද බව, ව්යවර්ථය, අවස්ථිති ව්යවර්ථය සහ බෆරින් සත්ය බලපෑම් කෙරෙහි ද අවධානය යොමු කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-18-2023