සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය ට්‍රස් හැසිරවීමේ එක් එක් අක්ෂයේ සංරචක මොනවාද?

සම්පුර්ණ ස්වයංක්‍රීය ට්‍රස් හසුරුවන්නා යනු මැනිප්ලේටර් උපාංගය, ට්‍රස්, විදුලි උපාංග සහ ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියක එකතුවකි.ස්වයංක්‍රීය ට්‍රස් හසුරුවන්නා හැසිරවීම, පැටවීම සහ බෑම, පැලටිකරණය සහ අනෙකුත් ස්ථාන සඳහා භාවිතා කරයි, එමඟින් කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථාවරත්වය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි, ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කරයි, සහ මිනිසුන් රහිත නිෂ්පාදන වැඩමුළු සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.

truss manipulator කොටස් හයකින් සමන්විත වේ: ව්යුහාත්මක රාමුවක්, X, Y, Z අක්ෂය සංරචක, සවිකෘත සහ පාලන කැබිනට්.වැඩ කොටස අනුව, ඔබට X, Z අක්ෂය හෝ X, Y, Z තුනේ අක්ෂ ව්‍යුහය සම්මත නොවන අභිරුචිකරණය තෝරා ගත හැකිය.

රාමුව

ට්‍රස් හැසිරවීමේ ප්‍රධාන ව්‍යුහය සිරස් වලින් සමන්විත වේ.එහි කාර්යය වන්නේ එක් එක් අක්ෂය යම් උසකට නැංවීමයි.එය බොහෝ විට ඇලුමිනියම් පැතිකඩවලින් හෝ හතරැස් නල, සෘජුකෝණාස්රාකාර නල සහ රවුම් නල වැනි වෑල්ඩින් කරන ලද කොටස් වලින් සමන්විත වේ.

X, Y, Z අක්ෂය සංරචක

චලන සංරචක තුන truss manipulator හි මූලික සංරචක වන අතර ඒවායේ නිර්වචන රීති Cartesian ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය අනුගමනය කරයි.එක් එක් පතුවළ එකලස් කිරීම සාමාන්‍යයෙන් කොටස් පහකින් සමන්විත වේ: ව්‍යුහාත්මක කොටස්, මාර්ගෝපදේශ කොටස්, සම්ප්‍රේෂණ කොටස්, සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මූලද්‍රව්‍ය සහ යාන්ත්‍රික සීමා සංරචක.

1) truss manipulator ව්යුහය ඇලුමිනියම් පැතිකඩ හෝ හතරැස් පයිප්ප, සෘජුකෝණාස්රාකාර පයිප්ප, නාලිකා වානේ, I-කදම්භ සහ අනෙකුත් ව්යුහයන්ගෙන් සමන්විත වේ.එහි කාර්යභාරය වන්නේ මාර්ගෝපදේශ, සම්ප්‍රේෂණ කොටස් සහ අනෙකුත් සංරචකවල ස්ථාපන පදනම ලෙස සේවය කිරීම වන අතර එය ට්‍රස් හැසිරවීමේ ප්‍රධාන භාරය ද වේ.විසින්.

2) මාර්ගෝපදේශ රේඛීය මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි, V-හැඩැති රෝලර් මාර්ගෝපදේශ, U-හැඩැති රෝලර් මාර්ගෝපදේශ, හතරැස් මාර්ගෝපදේශ රේල් සහ ඩෝවෙටේල් කට්ට, වැනි බහුලව භාවිතා වන මාර්ගෝපදේශ ව්‍යුහයන්. සත්‍ය සේවා කොන්දේසි සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය අනුව නිශ්චිත යෙදුම තීරණය කළ යුතුය. .

3) සම්ප්රේෂණ කොටස් සාමාන්යයෙන් වර්ග තුනක් ඇත: විද්යුත්, වායුමය සහ හයිඩ්රොලික්.ඉලෙක්ට්‍රික් යනු රාක්කයක් සහ පිනියන්, බෝල ඉස්කුරුප්පු ව්‍යුහයක්, සමමුහුර්ත පටි ධාවකය, සම්ප්‍රදායික දාමයක් සහ වයර් කඹ ධාවකයක් සහිත ව්‍යුහයකි.

4) සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මූලද්‍රව්‍යය සාමාන්‍යයෙන් විදුලි සීමාව ලෙස දෙපස ගමන් ස්විච භාවිතා කරයි.චලනය වන සංරචකය දෙපස සීමා ස්විචයන් වෙත ගමන් කරන විට, එය අධික ලෙස ගමන් කිරීම වැළැක්වීම සඳහා යාන්ත්රණය අගුලු දැමීම අවශ්ය වේ;ඊට අමතරව, මූල සංවේදක සහ ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදක ඇත..

5) යාන්ත්‍රික සීමාවන් සමූහය එහි ක්‍රියාකාරිත්වය සාමාන්‍යයෙන් මිය ගිය සීමාව ලෙස හැඳින්වෙන විද්‍යුත් සීමාවේ ආඝාතයෙන් පිටත දෘඩ සීමාවයි.