වායුමය හැසිරවීමේ අතක් යනු එහි චලනයන් පාලනය කිරීම සඳහා සම්පීඩිත වාතය බල ප්රභවයක් ලෙස භාවිතා කරන රොබෝ අතකි. මෙම අත් නිර්මාණය කර ඇත්තේ ද්රව්ය හෝ වස්තූන් එසවීම, ස්ථානගත කිරීම සහ හැසිරවීම වැනි කාර්මික සැකසුම් තුළ විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ය.
වායුමය හැසිරවීමේ ආයුධවල ප්රධාන ලක්ෂණ අතරට:
- සම්පීඩිත වායු බලය: වායුමය අවි ඔවුන්ගේ බලශක්ති ප්රභවය ලෙස සම්පීඩිත වාතය භාවිතා කරයි, එය බොහෝ විට වාසිදායක වන්නේ එහි ඇති හැකියාව, සාපේක්ෂව අඩු පිරිවැය සහ විදුලිය හෝ හයිඩ්රොලික් වැනි අනෙකුත් බල ප්රභවයන්ට සාපේක්ෂව භාවිතයේ පහසුව නිසාය.
- සන්ධි සන්ධි: ඒවා මිනිස් අතක චලනයන් අනුකරණය කරන සන්ධි සන්ධි වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් අත විවිධ ස්ථාන සහ දිශානතිවලට ළඟා වීමට ඉඩ සලසයි.
- බර පැටවීමේ ධාරිතාව: ඒවායේ සැලසුම සහ ඉදිකිරීම් මත පදනම්ව, වායුමය හැසිරවීමේ ආයුධවලට කුඩා සැහැල්ලු අයිතමවල සිට බර බර දක්වා විවිධ බර පැටවීමේ ධාරිතාවන් හැසිරවිය හැකිය.
- නිරවද්යතාවය සහ පාලනය: මෙම ආයුධ කපාට සහ වායුමය පාලනයන් භාවිතයෙන් නිරවද්යතාවයෙන් පාලනය කළ හැකි අතර, නිවැරදි චලනයන් සහ ස්ථානගත කිරීම සක්රීය කරයි.
- ආරක්ෂාව: වායුමය හැසිරවීමේ ආයුධ බොහෝ විට ඇතැම් යෙදුම් සඳහා ආරක්ෂිත යැයි සැලකේ, මන්ද ඒවාට ආවේණික අනුකූලතාව සහ කුෂන් කිරීම සැපයිය හැකි අතර, අහම්බෙන් සිදුවන ගැටුම් වලදී තුවාල වීමේ අවදානම අඩු කරයි.
- යෙදුම්: නිෂ්පාදන, එකලස් කිරීමේ මාර්ග, ද්රව්ය හැසිරවීම සහ පුනරාවර්තන හෝ බර ඉසිලීමේ කාර්යයන් අවශ්ය වන අනෙකුත් කාර්මික ක්රියාවලීන්හි යෙදුම් ඔවුන් සොයා ගනී.
මෙම අවි නිශ්චිත මෙහෙයුම් පරිසරයන් තුළ සරල බව, පිරිවැය-ඵලදායීතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය වැනි වාසි ලබා දෙයි. කෙසේ වෙතත්, වෙනත් සමහර රොබෝ අවි වර්ග හා සසඳන විට නිරවද්යතාවය අනුව ඒවාට සීමාවන් තිබිය හැකි අතර, ඒවායේ ක්රියාකාරිත්වයට වායු පීඩනයේ සහ උෂ්ණත්වයේ වෙනස්වීම් බලපෑම් කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: ජනවාරි-03-2024