බල හැසිරවීමේ විශේෂාංග හැසිරවීම
1. බර එසවීම, හැසිරවීම, පෙරලීම, ඩොකින් කිරීම සහ සියුම් සුසර කිරීමේ කෝණය වැනි ත්රිමාණ පැටවීමේ චලනය හැසිරවීමේ බල හසුරුවන්නාට සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
2. ද්රව්ය පැටවීම සහ බෑම සහ නිෂ්පාදන කොටස් එකලස් කිරීම සඳහා කදිම සහායක හැසිරවීමේ සහ එකලස් කිරීමේ මෙවලම් සැපයීම.
3. ආරක්ෂිත ද්රව්ය හැසිරවීම සැපයීම සඳහා මෙහෙයුමේ ශ්රම තීව්රතාවය අඩු කිරීමට හසුරුවන්නාට උදව් කරන්න, නමුත් පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී වැඩමුළු වැනි විශේෂ පරිසරය සපුරාලීමට, පද්ධති විසඳුම් සැපයීම සඳහා පුද්ගලයින්ට භයානක ස්ථානවලට ඇතුළු විය නොහැක.
4. ක්රියාකරුගේ පහසු ක්රියාකාරිත්වය යටතේ සංකීර්ණ ස්වයංක්රීය රොබෝවරුන්ගේ බොහෝ කාර්යයන් උපකාරක හසුරුවන්නාට සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන සහ භාවිත පිරිවැය ස්වයංක්රීය රොබෝවරුන්ට වඩා බෙහෙවින් අඩු වන අතර, භාවිත පරාසය ස්වයංක්රීය රොබෝවරුන්ට වඩා පුළුල් වන අතර, වැඩි නම්යශීලී බවක් සහ සංචලනයක් ඇත.
5. මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, ගෘහ උපකරණ වීඩියෝ, ලෝහ නිෂ්පාදන කර්මාන්තය වාත්තු ගුවන් සේවා, කඩදාසි සෑදීම, ආහාර සහ දුම්කොළ, වීදුරු පිඟන් මැටි, ඖෂධ, රසායනික හා ඛනිජ තෙල් කර්මාන්තවල නිෂ්පාදනය ප්රශස්තකරණය කිරීමේදී විශාල කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇත.
බල හැසිරවීමේ යන්ත්රයේ ක්රියාකාරීත්වයේ මූලධර්මය
චූෂණ කෝප්පය හෝ හසුරුවන්නාගේ අවසාන සවිකිරීම සහ ශේෂ සිලින්ඩරයේ වායු පීඩනය හඳුනා ගැනීමෙන්, රොබෝ අත මත බරක් තිබේද යන්න ස්වයංක්රීයව හඳුනා ගැනීමටත්, ස්වයංක්රීය සමතුලිතතාවයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වායුමය තාර්කික පාලන ලූපය හරහා ශේෂ සිලින්ඩරයේ වායු පීඩනය ස්වයංක්රීයව සකස් කිරීමටත් එයට හැකිය. වැඩ කරන විට, බර වස්තුව වාතයේ අත්හිටුවා ඇති අතර, එමඟින් ඩොකින් කිරීමේදී නිෂ්පාදන ගැටීම වළක්වා ගත හැකිය. රොබෝ අතෙහි වැඩ කරන පරාසය තුළ, ක්රියාකරුට එය ඕනෑම ස්ථානයකට පහසුවෙන් ගෙන යා හැකි අතර, කාර්ය මණ්ඩලයට පහසුවෙන් ක්රියා කළ හැකිය. ඒ සමඟම, වායුමය පරිපථයේ වැරදි ලෙස ක්රියා කිරීම සහ පීඩන ආරක්ෂාව නැතිවීම වැළැක්වීම වැනි අන්තර් සම්බන්ධක ආරක්ෂණ කාර්යයන් ද ඇත. වායුමය තුලනය කිරීමේ දොඹකරයට ඉලෙක්ට්රොනික පාලන පද්ධතියක් අවශ්ය නොවන බව ඉතා වැදගත් වේ, සම්පීඩිත වාතය සහ රික්ත ප්රභවය (වැඩ කරන තත්ත්වය අනුව) පමණක් ක්රියා කළ හැකිය, එය ඉතා පහසුය.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-30-2023