වායුමය හැසිරවීමේ වර්ග සහ ආරක්ෂාව

වායුමය හැසිරවීමසියලු හැඩයන් සහ ප්‍රමාණයන්ගෙන් යුත් අයිතම කාර්යක්ෂමව සහ ආරක්ෂිතව අල්ලා ගැනීමට සහ ස්ථානගත කිරීමට සුදුසු වේ. ග්‍රහණය කර ගැනීමේ බර කිලෝග්‍රෑම් 10 ත් 800 ත් අතර වෙනස් වේ. ටොන්ග්ලි ඒ ගැන තවදුරටත් ගැඹුරට යනු ඇත.

වායුමය හැසිරවීමේ වර්ග

1. ව්‍යුහය අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත: වායුමය හැසිරවීම ප්‍රධාන වශයෙන් මෝටර් නිවාසයක්, චැසියක් සහ කූරක් වලින් සමන්විත වේ. ප්‍රාථමිකකාර්මික රොබෝඑය තුලන රෝදයකින් සහ තද පෙන්ඩුලමකින් හෝ නම්‍යශීලී කඹයකින් සමන්විත වේ.

2. සවිකිරීමේ පදනම මත පදනම්ව වර්ග හතරකට බෙදා ඇත: කුළුණු නියතය, යොමු සංචලනය, ඉහළ උස නිවැරදි කර ඇත, සහ ස්කයිලයිට් අත්හිටුවන ලද ස්මාර්ට් දුරකථනය (ට්‍රස්).

3. සවිකිරීම අනුව වර්ගීකරණය: බොහෝ විට සේවාදායකයා විසින් සපයන ලද කැබැල්ලේ ප්‍රමාණයට සහ හැඩයට අනුව සකස් කර ඇත. කොකු වර්ගය, ග්‍රහණය කිරීමේ වර්ග, සවි කිරීමේ වර්ග, ඇතුළත නැගීමේ වර්ග, වරහන් වර්ග, කලම්ප වර්ග, රඳවා ගැනීමේ ෆ්ලිප් වර්ග (ෆ්ලිප් 90° හෝ 180°), වායු සෝර්ප්ෂන්, චූෂණ ඇඩ්සෝර්බේට් හැරවීම (90° හෝ 180° හැරවීම) සහ අනෙකුත් විශේෂාංග සවිකිරීම්වල බහුලව දක්නට ලැබේ. අද්විතීය නිෂ්පාදනය සහ තෝරා ගැනීමට සහ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන සැලසුම සඳහා සැකසුම මත පදනම්ව බලපෑමේ ප්‍රශස්ත භාවිතය ලබාගෙන ඇත.

4. පාලන මාදිලිය අනුව වර්ගීකරණය කර ඇත: අතින් ක්‍රියාත්මක වීම සහ ස්වයංක්‍රීය පාලනය.

පහත සඳහන් ආරක්ෂක උපාංග සැකසීමෙන් ආරක්ෂාව සහතික කළ හැකිය:

1. චලනයේ වේගය පිළිබඳව අවධානයෙන් සිටින්න. දෝෂ සහිත සංඥාවක් හෝ සිදුවීමක් අනුගමනය කිරීමෙන් කෘතිම අත හදිසියේ ඉහළට හෝ පහළට වැටීමෙන් මිනිසුන්ට හානි කිරීමෙන් වළක්වා ගැනීමට. සහන කපාට අනුවර්තන වෝල්ටීයතාවය බයෝනික් අතෙහි සංචලතා අනුපාතයයි.

2. වායු ප්‍රවාහ ආරක්ෂාව. අතිරේක බව සහතික කිරීම සඳහා තවත් කපාට ඒකකයක් සහ වායු ජල ගබඩා ඒකකයක් භාවිතා කිරීමකාර්මික රොබෝවාතය නිවා දැමූ විට අත වැරදීමකින් තුවාල නොවේ. මෙහෙයුම වැඩ කරන චක්‍ර එකක් හෝ දෙකක් පැවතිය හැකිය.

3. සාර්ථකත්වය සහතික කිරීම සඳහා අගුලු දැමීම. කළමනාකරුට වැඩ කොටස නියාමනය කිරීම සරලයි, එය තහනම් කිරීම සඳහා නැවතුම් ඒකකය මත ගණන් කිරීමවායුමය හැසිරවීමහැරවීමෙන් සහ මුදා හැරීමෙන්. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, යන්ත්‍රය සහ උපාංගය ඕනෑම ස්ථානයක නතර කළ හැකිය. තිරිංගය කූරු මත තල්ලු බොත්තමක් මඟින් සක්‍රිය කර ඇති අතර, ක්‍රියාකරු තේරීම් ස්විචයට පහර දෙන සෑම අවස්ථාවකම ඩ්‍රොයිඩ් නතර වේ. කාර්යයක් අවසානයේ කාර්මික රොබෝව සම්පූර්ණයෙන්ම නතර කිරීමට ද තිරිංගය භාවිතා කළ හැකිය. නොදැනුවත්වම හානි වීම වැළැක්වීම සඳහා, තිරිංග තත්වයේ සිටින විට ග්‍රැබරයේ ඇති සියලුම යතුරු අක්‍රියව පවතී.

4. වසා දැමීමේ කපාට ආරක්ෂාව. පද්ධතිය ඕනෑම අවස්ථාවක අසාර්ථක වීම හෝ ගැලවී යාම වැළැක්වීම සඳහා සවිකිරීමේ ආත්ම උපාංගය භාවිතා කරයි. සේවාදායකයා එයට අණ කරන තුරු සවිකිරීම දේපල අත් නොහරිනු ඇත.

5. ලෝඩ් ඉන් ප්ලේස් ආරක්ෂාව. වැඩ කොටස නිශ්චිත ස්ථානයේ තබා නොමැති විට සවිකිරීම මුදා නොහරින බව සහතික කිරීම සඳහා ලෝඩ් ස්වයං-අගුළු දැමීමේ ඒකකය මත රඳා පවතී. මෙම සැලසුම ක්‍රියා විරහිත වීම හේතුවෙන් වැඩ කොටස මුදා හැරීම වළක්වයි.

6. බර උඩින් එල්ලෙන ආරක්ෂාව. බර ස්වයං-අගුළු දැමීමේ උපකරණ භාවිතා කිරීමෙන් කැබැල්ල වාතය මැද අත්හිටුවා ඇති බවත් "නිදහස් කිරීමේ" බොත්තම තට්ටු කළත් නිදහස් නොවන බවත් සහතික කෙරේ. ක්‍රියාකරු වායුමය හැසිරවීම සහ නැංගුරම මුදා හැරියහොත්, ඒවා ඒවායේ මුල් සමතුලිතතාවයට ආපසු යනු ඇත. පරිශීලකයා "නිදහස් කිරීමේ" බොත්තම තල්ලු කිරීම දිගටම කරගෙන ගියහොත්, වැඩ කොටස අල්ලා ගනු ලබන අතර කාර්මික රොබෝ පද්ධතිය මෘදු ලෙස අපේක්ෂිත පහළම ස්ථානයට පහත වැටෙනු ඇත.

7. පැටවුම් සීමාව ආරක්ෂා කිරීම. "නිදහස්" බොත්තම එබූ විට, හැසිරවීම නම් කරන ලද පහළ සීමා කිරීමේ ස්ථානයේ ඇති විට සවිකිරීම බර මුදා හරිනු නොලැබේ, පැටවුම් ස්වයං-අගුළු දැමීමේ උපාංගයේ සැලසුම නිසා. සාරාංශයක් ලෙස, කැබැල්ල ඉවත් කරනු ලබන්නේ එය ශක්තිමත් මතුපිටක් මත තැබූ විට පමණි.

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/