1. සෘජු මාරු වර්ගය
මෙම ආකාරයේ චලිතයක් සහිත හසුරුවන්නාගේ අතෙහි ඇත්තේ සෘජුකෝණාස්රාකාර ඛණ්ඩාංක තුනක් ඔස්සේ සරල රේඛාවක චලනය වීමේ ක්රියාකාරිත්වය පමණි, එනම්, අත එසවීම සහ මාරු කිරීම වැනි ප්රත්යාස්ථ චලනයන් පමණක් සිදු කරන අතර, එහි චලන පරිමාණයේ රූපය සරල රේඛාවක්, සෘජුකෝණාස්රාකාර තලයක් හෝ ඝනකයක් විය හැකිය. මෙම වර්ගයේ හසුරුවන්නාගේ පිරිසැලසුම සරලයි, චලනය බුද්ධිමත් වන අතර ඇතැම් නිරවද්යතා අවශ්යතා සම්පූර්ණ කිරීම පහසුය, නමුත් එහි රැකියාවේ අවකාශ දිශානතිය විශාල වන අතර අනුරූප වැඩ පරිමාණය කුඩා වේ.
2, නැමීමේ වර්ගය
මෙම වර්ගයේ හැසිරවීමේදී, අත කොටස් දෙකකින් යුක්ත වේ: ඉහළ අත සහ පහළ අත. ඉහළ අතෙහි තිරස් ආපසු හැරවීම සහ තාර චලනය ඇති කිරීමට අමතරව, පහළ අතෙහි ඉහළ අතෙහි තාර චලනයක් ඇත. රූප විද්යාත්මක දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, නැමීම සහ දිගු කිරීමේ චලනය සඳහා නළල විශාල අතකට සාපේක්ෂව වේ, නැමීම සහ දිගු කිරීමේ වර්ගය ලෙස හැඳින්වෙන මෙම ලක්ෂණයට අනුව, එහි චලන පරිමාණ රටාව ගෝලයකි.
3. තාරතා වර්ගය
මෙම වර්ගයේ චලන හැසිරවීමේ හස්තය, ක්රියාකාරීත්වයේ උපාධියේ තිරස් ප්රතිවර්තනයට අමතරව, ක්රියාකාරීත්වයේ උපාධියේ බාහු තාරතාව ද ඇත, ක්රියාකාරීත්වයේ අංශක දෙකක් සහ බාහු ප්රත්යාස්ථතා ක්රියාකාරකම් උපාධිය හොඳ තණතීරු හැසිරවීමක් සාදයි, එහි චලන පරිමාණ රූපය, තණතීරුව සඳහා හිස් බෝල ලාක්ෂණික චලනය සඳහා, පහසුව සඳහා, තණතීරු වර්ගය ලෙස හැඳින්වේ. බාහු තාරතාව පමණක් සහ බාහු ප්රතිලෝම චලිතයක් නොමැති හසුරුවක් සාමාන්යයෙන් තණතීරු වර්ගය ලෙස හැඳින්වේ, මන්ද එහි පිරිසැලසුම තණතීරු වර්ගයට ආසන්න බැවිනි.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-14-2023