කාර්මික හැසිරවීමක ප්රධාන මූලික කොටස් වන්නේ ධාවක පද්ධතිය, පාලන පද්ධතිය සහ මානව-යන්ත්ර අන්තර්ක්රියා පද්ධතිය සමන්විත වන බහුකාර්ය සහ මොඩියුලර් සංරචක වන අතර හැසිරවීමේ ක්රියාකාරිත්වයට බලපෑම් කිරීමේදී ප්රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.කාර්මික හසුරුවන්නාප්රධාන වශයෙන් සංරචක තුනකින් සමන්විත වේ: අඩු කරන්නා, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත AC/DC සර්වෝ මෝටරය සහ ධාවකය, සහ ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත රොබෝ පාලකය.
1. අඩු කරන්නා
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ විශ්වාසනීය සහ නිවැරදි ක්රියාකාරිත්වයේ අඩු කරන්නන් අත්යවශ්ය අංගයකි.රොබෝවරුන්ගේ පාදම, උත්පාතය, උරහිස හෝ සන්ධිය තුළ බහුලව භාවිතා වන ප්රධාන අඩු කරන්නන් වර්ග දෙකක් තිබේ: හාර්මොනික් අඩු කරන්නන් සහ RV අඩු කරන්නන්.
හාර්මොනික් ඩ්රයිව් ක්රමය 1950 ගණන්වල මැද භාගයේදී ඇමරිකානු නව නිපැයුම්කරු සී. වෝල්ට්මුසර් විසින් සොයා ගන්නා ලදී. හාර්මොනික් අඩු කරන්නා ප්රධාන වශයෙන් මූලික සංරචක තුනකින් සමන්විත වේ: තරංග උත්පාදක යන්ත්රය, නම්යශීලී ගියර් සහ දෘඩ ගියර්. තරංග උත්පාදක යන්ත්රය නම්යශීලී ගියරයට පාලිත ප්රත්යාස්ථ විරූපණය නිපදවීමට හැකියාව ලබා දෙන අතර නම්යශීලී ගියරය දෘඩ ගියරය සමඟ ඒකාබද්ධ වී චලිතය සහ බලය සම්ප්රේෂණය කරයි. තනි-අදියර සම්ප්රේෂණ වේග අනුපාතය 70 සිට 1000 දක්වා පරාසයක පැවතිය හැකි අතර, නම්යශීලී ගියර් විරූපණය භාවිතා කිරීමෙන් පැති පරතරය දැල්වීමකින් තොරව අඩු කරන්නා ආපසු හැරවිය හැකිය. එකම ප්රතිදාන ව්යවර්ථයක් සහිත සාමාන්ය අඩු කරන්නා හා සසඳන විට, හාර්මොනික් අඩු කරන්නා එහි පරිමාව 2/3 කින් සහ බර 1/2 කින් ප්රේරණය කරයි. විශාල ප්රත්යාවර්තක බරකට යටත්ව, නම්යශීලී ගියරයට ද්රව්යමය තෙහෙට්ටුවේ ශක්තිය, සැකසුම් සහ තාප පිරියම් කිරීම සඳහා ඉහළ අවශ්යතා ඇති අතර සංකීර්ණ නිෂ්පාදන ක්රියාවලියක් ඇත, එබැවින් නම්යශීලී ගියරයේ ක්රියාකාරිත්වය උසස් තත්ත්වයේ හාර්මොනික් අඩු කරන්නාගේ යතුරයි.
2. පාලකය
බහු-අක්ෂ පාලක වේදිකාව ප්රධාන වශයෙන් හරය ලෙස එම්බෙඩඩ් ප්රොසෙසරයක් (DSP, POWERPC) සහිත චලන පාලන කාඩ්පතක් සහ හරය ලෙස කාර්මික පාලන යන්ත්රයක් සහ තත්ය කාලීන පද්ධතියක් සහිත PLC පද්ධතියක් ලෙස බෙදා ඇත. චලන පාලන කාඩ්පත් චීන නිෂ්පාදකයින් විසින් සංවර්ධනය කර ඇතත්, ඒවා කලාතුරකින් භාවිතා වේ.අභිරුචි කාර්මික හැසිරවීම්ගබඩා කිරීමේ සහ හැසිරවීමේ උපකරණ ස්වයංක්රීයකරණයේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය, සැලසුම් කිරීම, නිෂ්පාදනය, අලෙවිය සහ සේවා පිළිබඳ විශේෂිත වූ නවීන නිෂ්පාදන ව්යවසායයක් වන ජියැන්ග්යින් ටොන්ග්ලි කාර්මික සමාගම, සීමාසහිත විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලදී.
3. සර්වෝ මෝටරය සහ රියදුරු
යුරෝපීය සර්වෝ මෝටර සහ ධාවක සන්නාම අතර ප්රධාන වශයෙන් Lenz, Lust සහ Bosch Rexroth යනාදිය ඇතුළත් වේ. මෙම වර්ගයේ සර්වෝ මෝටර සහ ධාවක විශිෂ්ට අධි බර ධාරිතාවක් සහ ගතික ප්රතිචාරයක්, ශක්තිමත් විවෘතභාවයක් සහ බස් අතුරුමුහුණත් ඇත, නමුත් ඉතා මිල අධිකය. ජපන් වෙළඳ නාම ප්රධාන වශයෙන් යස්කාවා, පැනසොනික් සහ මිට්සුබිෂි යනාදිය වන අතර ඒවා සාපේක්ෂව ලාභදායී වේ, නමුත් දුර්වල ගතික ප්රතිචාර හැකියාවක් සහ විවෘතභාවයක් ඇති අතර ඒවායින් බොහොමයක් ඇනලොග් සහ ස්පන්දන පාලන මාදිලියක් පමණි. මෑත වසරවලදී, චීනයේ අධි බලැති AC ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටර සහ ධාවකය පිළිබඳ මූලික පර්යේෂණ සහ කාර්මිකකරණය සිදු කර ඇති අතර, ආයතන කිහිපයකට AC ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටර සහ ධාවක නිෂ්පාදනය කිරීමට හැකි වන අතර, ඒවායේ ගතික ක්රියාකාරිත්වය, විවෘතභාවය සහ විශ්වසනීයත්වය ව්යාපෘති යෙදුම් මගින් සත්යාපනය කළ යුතුය.
පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-19-2022