A හැසිරවීමේ අතස්වයංක්රීයව හෝ කෘතිමව පාලනය කළ හැකි යාන්ත්රික උපාංගයකි;කාර්මික රොබෝයනු ස්වයංක්රීය උපකරණ වර්ගයකි, හැසිරවීමේ අත යනු කාර්මික රොබෝ වර්ගයකි, කාර්මික රොබෝවරයාට වෙනත් ආකාර ද ඇත. එබැවින් අර්ථ දෙක වෙනස් වුවද, යොමුවේ අන්තර්ගතය යම් අතිච්ඡාදනයක් ඇත.
කාර්මික හැසිරවීමේ අතක් යනු ස්ථාවර හෝ ජංගම යන්ත්රයක් වන අතර එහි ඉදිකිරීම් සාමාන්යයෙන් වස්තූන් ග්රහණය කර ගැනීමට හෝ චලනය කිරීමට අන්තර් සම්බන්ධිත හෝ සාපේක්ෂව ලිස්සා යන කොටස් මාලාවකින් සමන්විත වන අතර ස්වයංක්රීය පාලනය, පුනරාවර්තනය කළ හැකි ක්රමලේඛනය සහ බහු නිදහසේ අංශක (අක්ෂය) හැකියාව ඇත. එය ප්රධාන වශයෙන් X, Y සහ Z අක්ෂ ඔස්සේ රේඛීය චලිතය මගින් ඉලක්ක ස්ථානයට ළඟා වීමට ක්රියා කරයි.
කාර්මික රොබෝ යන්ත්රය යනු ස්වයංක්රීයව වැඩ කරන යන්ත්ර උපාංගයක් වන අතර එය තමන්ගේම බලයෙන් සහ පාලන හැකියාවෙන් විවිධ කාර්යයන් ඉටු කරන යන්ත්රයකි. එය මිනිසුන්ට අණ කළ හැකි හෝ පූර්ව වැඩසටහන්ගත කළ වැඩසටහන් අනුව ක්රියාත්මක කළ හැකි අතර නවීන කාර්මික රොබෝවරුන්ට කෘතිම බුද්ධි තාක්ෂණය මගින් සකස් කරන ලද මූලධර්මවලට අනුව ක්රියා කළ හැකිය.
මැනිප්ලේටර් හස්තය කර්මාන්තය තුළ බහුලව භාවිතා වන අතර, එහි අඩංගු ප්රධාන තාක්ෂණය වන්නේ ධාවකය සහ පාලනය වන අතර මැනිප්ලේටර් හස්තය සාමාන්යයෙන් ශ්රේණි ව්යුහයකි.
රොබෝ යන්ත්රය ප්රධාන වශයෙන් ශ්රේණි ව්යුහය සහ සමාන්තර ව්යුහය ලෙස බෙදා ඇත: සමාන්තර රොබෝ යන්ත්රය බොහෝ විට භාවිතා කරනුයේ ඉහළ දෘඪතාව, ඉහළ නිරවද්යතාවය, අධික වේගය, විශාල අවකාශ අවස්ථා නොමැති වීම, විශේෂයෙන් වර්ග කිරීම, හැසිරවීම, චලිතය අනුකරණය කිරීම, සමාන්තර යන්ත්ර මෙවලම්, ලෝහ කැපීම සැකසීම, රොබෝ සන්ධි, අභ්යවකාශ යානා අතුරුමුහුණත ආදිය සඳහා ය. ශ්රේණි රොබෝ යන්ත්රය සහ සමාන්තර රොබෝ යන්ත්රය යෙදුමේදී අනුපූරක සම්බන්ධතාවයක් සාදයි, සහ ශ්රේණි රොබෝ යන්ත්රයට විශාල වැඩ අවකාශයක් ඇති අතර එමඟින් ධාවක අක්ෂ අතර සම්බන්ධක බලපෑම වළක්වා ගත හැකිය. කෙසේ වෙතත්, යාන්ත්රණයේ සෑම අක්ෂයක්ම ස්වාධීනව පාලනය කළ යුතු අතර, චලනයේ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා කේතක සහ සංවේදක අවශ්ය වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 අප්රේල්-08