මූලික වර්ගීකරණයතුලනය කිරීමේ දොඹකරයදළ වශයෙන් කාණ්ඩ තුනකට බෙදිය හැකිය, පළමුවැන්න යාන්ත්රික තුලනය කිරීමේ දොඹකරය වන අතර එය වඩාත් සුලභ ආකාරයේ තුලනය කිරීමේ දොඹකරයකි, එනම්, භාණ්ඩ එසවීම සඳහා ඉස්කුරුප්පු ඇණ ධාවනය කිරීමට මෝටරය භාවිතා කිරීම; දෙවැන්න වායුමය තුලනය කිරීමේ දොඹකරය වන අතර එය ප්රධාන වශයෙන් භාණ්ඩ උරා ගැනීමට වායු ප්රභවය භාවිතා කරයි, එමඟින් එසවීම සාක්ෂාත් කර ගනී. තුන්වන වර්ගය වන්නේ හයිඩ්රොලික් ප්රති තුලනය කිරීමේ දොඹකරය වන අතර එය සාමාන්යයෙන් බර භාණ්ඩ එසවීම සඳහා භාවිතා කරයි.
කවුන්ටරයසමතුලිත දොඹකරයඑහි "ගුරුත්වාකර්ෂණ සමතුලිතතාවය" සමඟින් චලනය සුමට, වෙහෙසකින් තොරව සහ සරල කරයි, සහ නිතර හැසිරවීමේ සහ එකලස් කිරීමේ පසු ක්රියාවලිය සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ, එමඟින් ශ්රම තීව්රතාවය බෙහෙවින් අඩු කර වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
එය ප්රධාන වශයෙන් යාන්ත්රික කම්හල්, ප්රවාහනය, ඛනිජ රසායනික සහ අනෙකුත් සැහැල්ලු කර්මාන්ත අංශවල භාවිතා වන අතර යන්ත්ර මෙවලම්, එකලස් කිරීමේ මාර්ග, සැකසුම් මාර්ග, නිමි භාණ්ඩ, වැලි පෙට්ටි සහ ගබඩා අයිතම පැටවීම සහ බෑම සඳහා විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් ඇත.
සමතුලිත දොඹකරයේ ප්රධාන වාසි තුනක්.
1. හොඳ ක්රියාකාරී බුද්ධිමය බව. ප්රති තුලන දොඹකරයේ බාහු කොටස නිර්මාණය කර ඇත්තේ හමුවීම සමඟ සමතුලිතතාවයේ මූලධර්මය අනුව වන අතර, ඒ සමඟම, කොක්කෙහි ඇති වස්තුවේ බර (බර එසවීම) මෙම සමතුලිත තත්ත්වය විනාශ නොකරයි. චලනය වන විට කුඩා පෙරළෙන ඝර්ෂණ ප්රතිරෝධයක් පමණක් ජය ගත යුතුය.
2. සුමට ක්රියාකාරිත්වය. එහි දෘඩ අත නිසා, එසවූ වස්තුව චලනය වන ක්රියාවලියේදී දොඹකරයක් හෝ විදුලි එසවුමක් මෙන් පහසුවෙන් පැද්දෙන්නේ නැත.
3. ක්රියාත්මක කිරීමට පහසුය. ක්රියාකරුට අවශ්ය දිශානතිය සහ වේගය අනුව (විචල්ය වේග ප්රති තුලන දොඹකරය) ත්රිමාණ අවකාශයේ වස්තුව චලනය කිරීමට පරිශීලකයාට අවශ්ය වන්නේ වස්තුව අතින් අල්ලාගෙන විදුලි බොත්තම ඔබන්න හෝ හසුරුව කරකවන්න. ගුරුත්වාකර්ෂණ රහිත වර්ගයේ තුලන දොඹකරයට ක්රියාකරුගේ කැමැත්ත සහ අතේ හැඟීම අනුව චලනය වන වස්තූන්ගේ වේගය පාලනය කිරීමේ හැකියාව ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: දෙසැම්බර්-28-2021