කාර්මික වැඩමුළු සඳහා විශේෂ හැසිරවීම්

කාර්මික වැඩමුළු සඳහා විශේෂ හැසිරවීම් ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනයේ ප්‍රධාන උපකරණ වේ.ඒවා හැසිරවීම, එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ඉසීම, පැලටිකරණය සහ වෙනත් අවස්ථා වලදී බහුලව භාවිතා වන අතර කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකිය.

1. ප්රධාන වර්ග
සන්ධි හැසිරවීම් (අක්ෂ 6 ක රොබෝවරු)
ඉහළ නම්‍යශීලී බව, මිනිස් අත චලනය අනුකරණය කිරීම, සංකීර්ණ ගමන් පථ මෙහෙයුම් සඳහා (වෙල්ඩින්, එකලස් කිරීම වැනි) සුදුසු වේ.

SCARA හැසිරවීම් (අක්ෂ 4)
නිරවද්‍ය එකලස් කිරීම සහ වර්ග කිරීම (ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක, කුඩා කොටස් සැකසීම) සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අධිවේගී තල චලිතය.

සෘජුකෝණාස්‍රාකාර ඛණ්ඩාංක හැසිරවීම් (ගැන්ට්‍රි වර්ගය)
සරල ව්‍යුහය, රේඛීය හැසිරවීම සහ විශාල වැඩ කොටස් සැකසීම සඳහා සුදුසු වේ (CNC පැටවීම සහ බෑම වැනි).

සමාන්තර හැසිරවීම් (ඩෙල්ටා)
ආහාර සහ ඖෂධ ඇසුරුම් මාර්ගවල බහුලව භාවිතා වන අතිශය අධිවේගී ග්‍රහණය.

සහයෝගී හසුරුවන්නන් (කොබොට්)
බල සංවේදනය සහ මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතා කාර්යයන් සමඟ, නම්‍යශීලී නිෂ්පාදනය සඳහා සුදුසු ආරක්ෂිත වැටක් අවශ්‍ය නොවේ.

2. මූලික යෙදුම් අවස්ථා
හැසිරවීම/පැලෙටයිසින් කිරීම: බර වස්තූන් (පෙට්ටි සහ බෑග් කළ ද්‍රව්‍ය වැනි) අතින් හැසිරවීම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
වෙල්ඩින්: මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් චාප වෙල්ඩින් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින්.
ඉසීම: සේවකයින් හානිකර රසායනික ද්‍රව්‍යවලට නිරාවරණය වීම වැළැක්වීම සඳහා ඒකාකාර ආලේපනයක්.
එකලස් කිරීම: ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ වාහන කොටස් නිරවද්‍යව එකලස් කිරීම.
පරීක්ෂාව: තත්ත්ව පරීක්ෂාව සඳහා ඒකාබද්ධ දෘශ්‍ය පද්ධතිය (දෝෂ හඳුනාගැනීම වැනි).

3. ප්‍රධාන කාර්ය සාධන පරාමිතීන්
පැටවීමේ ධාරිතාව: ග්‍රෑම් කිහිපයක (ඉලෙක්ට්‍රොනික කර්මාන්තය) සිට ටොන් කිහිපයක් දක්වා (බර කර්මාන්තය).
නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: සාමාන්‍යයෙන් ± 0.02mm ~ ± 0.5mm (නිරවද්‍ය වැඩ සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වේ).
වැඩ කරන අරය: සංයුක්ත (500mm) සිට විශාල (3000mm+) දක්වා පරාසයක් ආවරණය කරයි.
වේගය: චක්‍ර කාලයට බලපායි, ඩෙල්ටා රොබෝවරුන්ට තත්පරයකට ග්‍රහණ 10 ක් ලබා ගත හැකිය.
ආරක්ෂණ මට්ටම: IP54 (දූවිලි සහ ඉසින ප්‍රතිරෝධය) සිට IP67 (ගිල්වීමේ ප්‍රතිරෝධය, තෙතමනය සහිත පරිසරයන්ට සුදුසු).

4. තේරීම් ස්ථාන
කාර්ය අවශ්‍යතා: බර, ගමන් පථයේ සංකීර්ණත්වය සහ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා පැහැදිලි කිරීම.
පාරිසරික අනුවර්තනය: පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී (රසායනික), පිරිසිදු කාමරය (අර්ධ සන්නායක), ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය (වාත්තු කිරීම).
ඒකාබද්ධතා අනුකූලතාව: එය PLC සහ MES පද්ධති සන්නිවේදනයට සහය දක්වයිද යන්න (Profinet සහ EtherCAT වැනි).
නඩත්තු පිරිවැය: අමතර කොටස් ප්‍රතිස්ථාපන චක්‍රය සහ ලිහිසි කිරීමේ අවශ්‍යතා සලකා බලන්න.

5. අති නවීන තාක්ෂණික ප්‍රවණතා
AI + දෘශ්‍ය මග පෙන්වීම: ගැඹුරු ඉගෙනීම තුළින් අක්‍රමවත් ග්‍රහණයක් (අවුල් සහගත කොටස් වර්ග කිරීම වැනි) ලබා ගන්න.
බල පාලන තාක්ෂණය: නිරවද්‍යතාවයෙන් ඇතුළු කිරීම හෝ ඔප දැමීම සඳහා බලය අනුවර්තනය වන ලෙස සකස් කරන්න.
ඩිජිටල් නිවුන්: අතථ්‍ය නිදොස්කරණය නිෂ්පාදනය සඳහා ගතවන කාලය කෙටි කරයි.
සැහැල්ලු නිර්මාණය: කාබන් ෆයිබර් ද්‍රව්‍ය බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරයි.