Aහසුරුවන්නාස්ථාවර වැඩසටහනකට අනුව වස්තූන් ග්රහණය කර ගෙන යාමට හෝ මෙවලම් හැසිරවීමට මිනිස් අතේ සහ බාහුවේ ඇතැම් චලන ක්රියාකාරකම් අනුකරණය කළ හැකි ස්වයංක්රීය මෙහෙයුම් උපාංගයකි. එය විවිධ අපේක්ෂිත මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට ක්රමලේඛනය කිරීමේ හැකියාව මගින් සංලක්ෂිත වන අතර, මානව සහ හැසිරවීමේ යන්ත්ර දෙකෙහිම ඉදිකිරීම් සහ කාර්ය සාධන වාසි ඇත.
යාන්ත්රිකකරණය සහ නිෂ්පාදනය ස්වයංක්රීයකරණය කිරීම සඳහා අධික මිනිස් ශ්රමය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි සහ පුද්ගලික ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීම සඳහා හානිකර පරිසරයක ක්රියා කළ හැකි පළමු කාර්මික උපාමාරුකරුවන් සහ පළමු නවීන උපාමාරුකරුවන් වන්නේ හැසිරවීම් යන්ත්ර වන අතර, එබැවින් ඒවා යාන්ත්රික නිෂ්පාදනය, ලෝහ විද්යාව, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, සැහැල්ලු කර්මාන්තය සහ පරමාණුක ශක්තිය යන ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ.
අද ජීවිතයේ දී, තාක්ෂණය දිනෙන් දින දියුණු වෙමින් පවතී, හසුරුවන්නාගේ අත සහ මිනිස් අත අතර ඇති විශාලතම වෙනස නම්යශීලීභාවය සහ ශක්තියයි. එනම්, හසුරුවන්නාගේ විශාලතම වාසිය නම්යශීලී බව සහ ශක්තියයි. එනම්, හසුරුවන්නාගේ විශාලතම වාසිය නම්යශීලී සාමාන්ය අවස්ථාවක එකම ක්රියාව නැවත නැවතත් කළ හැකි අතර කිසි විටෙකත් වෙහෙසට පත් නොවේ! හසුරුවන්නාගේ ආයුධ යෙදීම ද වඩ වඩාත් පුළුල් වනු ඇත, හසුරුවන්නා යනු මෑත දශක කිහිපය තුළ සංවර්ධනය කරන ලද අධි තාක්ෂණික ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන උපකරණයකි, මෙහෙයුම්වල නිරවද්යතාවය සහ පරිසරය තුළ මෙහෙයුම් සම්පූර්ණ කිරීමේ හැකියාව. වැදගත් ශාඛාවකිකාර්මික හැසිරවීමේ හැසිරවීම්.
ධාවක මාදිලියට අනුව හයිඩ්රොලික්, වායුමය, විදුලි, යාන්ත්රික ලෙස බෙදිය හැකිය. විවිධ අපේක්ෂිත මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා වැඩසටහන්ගත කිරීමේ හැකියාව මගින් සංලක්ෂිත වන ඉදිකිරීම් සහ කාර්ය සාධනය මානව සහ හැසිරවීමේ යන්ත්රවල අදාළ වාසි ඒකාබද්ධ කරයි.
හැසිරවීම ප්රධාන වශයෙන් ප්රධාන කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: ක්රියාකරු, ධාවක යාන්ත්රණය සහ පාලන පද්ධතිය. අත යනු වැඩ කොටස (හෝ මෙවලම) ග්රහණය කර ගැනීමට භාවිතා කරන කොටස වන අතර ග්රහණය කරගත් වස්තුවේ හැඩය, ප්රමාණය, බර, ද්රව්ය සහ මෙහෙයුම් අවශ්යතා මත පදනම්ව කලම්ප වර්ගය, වරහන් වර්ගය සහ අවශෝෂණ වර්ගය වැනි විවිධ ව්යුහාත්මක ආකාර ඇත. චලන යාන්ත්රණය, එමඟින් අත විවිධ භ්රමණ (දෝලනය), චලනය හෝ සංයුක්ත චලනය සම්පූර්ණ කිරීමට නියමිත ක්රියාව සාක්ෂාත් කර ගැනීමට, ග්රහණය කරගත් වස්තුවේ පිහිටීම සහ ඉරියව්ව වෙනස් කිරීමට. එසවීම, දුරේක්ෂය සහ භ්රමණය වැනි චලන යාන්ත්රණයේ ස්වාධීන චලනය හසුරුවන්නාගේ නිදහසේ මට්ටම ලෙස හැඳින්වේ. ඕනෑම ස්ථානයක සහ අභ්යවකාශයේ දිශානතියක වස්තුවක් ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා, නිදහසේ අංශක හයක් අවශ්ය වේ. නිදහසේ අංශක යනු හසුරුවන්නා නිර්මාණයේ ප්රධාන පරාමිතීන් වේ. නිදහසේ අංශක වැඩි වන තරමට, හසුරුවන්නාගේ නම්යශීලී බව වැඩි වන තරමට, බහුකාර්යතාව පුළුල් වන අතර එහි ව්යුහය වඩාත් සංකීර්ණ වේ. සාමාන්යයෙන්, විශේෂහසුරුවන්නන්නිදහසේ අංශක 2 සිට 3 දක්වා ඇත. පාලක පද්ධතිය හසුරුවන්නාගේ නිදහසේ සෑම මට්ටමකම මෝටරය පාලනය කිරීමෙන් නිශ්චිත චලනයන් සම්පූර්ණ කිරීමට භාවිතා කරයි. ස්ථාවර සංවෘත-ලූප් පාලනයක් සෑදීමට සංවේදක වලින් ප්රතිපෝෂණ ද එයට ලැබේ. පාලන පද්ධතියේ හරය සාමාන්යයෙන් ක්ෂුද්ර පාලකයක් හෝ dsp වැනි ක්ෂුද්ර පාලන චිපයකින් සමන්විත වන අතර එය අපේක්ෂිත කාර්යය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වැඩසටහන්ගත කර ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්-29-2022