බුද්ධිමත් බාර් ගබඩා ගැන්ට්‍රි රොබෝ පද්ධතිය

බුද්ධිමත් බාර් ගබඩා ගැන්ට්‍රි හැසිරවීමේ පද්ධතිය යනු නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වන ඉතා ස්වයංක්‍රීය ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ සහ ගබඩා කිරීමේ විසඳුමකි, විශේෂයෙන් බාර් සහ නල වැනි දිගු වැඩ කොටස් කාර්යක්ෂමව හැසිරවිය යුතු අවස්ථා වලදී. නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කිරීම, අතින් මැදිහත්වීම අඩු කිරීම සහ දෝෂ අනුපාත අඩු කිරීම සඳහා පද්ධතිය බුද්ධිමත් ගබඩා කිරීම, ස්වයංක්‍රීය හැසිරවීම සහ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය ඒකාබද්ධ කරයි.

පද්ධති සංයුතිය

1. බුද්ධිමත් බාර් ගබඩාව:

සාමාන්‍යයෙන් බහු ස්ථර රාක්ක ව්‍යුහයක් සහිත, විවිධ පිරිවිතරයන්ගෙන් යුත් බාර් හෝ නල ගබඩා කිරීමට භාවිතා කරයි.

බුද්ධිමත් කළමනාකරණ පද්ධතියකින් සමන්විත එයට, ඉන්වෙන්ටරි තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කිරීමට, ගබඩා ස්ථාන ස්වයංක්‍රීයව වෙන් කිරීමට සහ ප්‍රවේශ මාර්ග ප්‍රශස්ත කිරීමට හැකිය.

ද්‍රව්‍ය සොයා ගැනීමේ හැකියාව ලබා ගැනීම සඳහා තීරු කේත සහ RFID වැනි ස්වයංක්‍රීය හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණයන්ට සහාය වේ.

2. ට්‍රස් හසුරුවන්නා:

ට්‍රස් හැසිරවීම යනු පද්ධතියේ මූලික හැසිරවීමේ උපකරණය වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් X, Y සහ Z අක්ෂ තුනකින් සමන්විත වන අතර ත්‍රිමාණ අවකාශයේ නිවැරදිව චලනය විය හැකිය.

හසුරුවන්නාගේ අවසානය විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණයන්ගෙන් යුත් බාර් වලට අනුවර්තනය විය හැකි විශේෂ සවිකිරීමකින් සමන්විත වේ.

අධි-නිරවද්‍ය සර්වෝ මෝටර සහ පාලන පද්ධති හැසිරවීමේ ක්‍රියාවලියේ ස්ථායිතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි.

3. පාලන පද්ධතිය:

මූලික පාලන ඒකකය ලෙස PLC (ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි තාර්කික පාලකය) හෝ කාර්මික පරිගණකය භාවිතා වේ.

ස්වයංක්‍රීය මාර්ග සැලසුම් කිරීම, බාධක මඟහරවා ගැනීම, බර තුලනය කිරීම සහ අනෙකුත් කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඒකාබද්ධ බුද්ධිමත් ඇල්ගොරිතමයක්.

නිෂ්පාදන දත්ත බාධාවකින් තොරව සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා MES (නිෂ්පාදන ක්‍රියාත්මක කිරීමේ පද්ධතිය) හෝ ERP (ව්‍යවසාය සම්පත් සැලසුම්) පද්ධතිය සමඟ ඩොකින් කිරීමට සහාය වීම.

4. සංවේදක සහ හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය:

රොබෝවරයාගේ පිහිටීම, ද්‍රව්‍ය තත්ත්වය සහ පාරිසරික වෙනස්කම් තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා විවිධ සංවේදක (ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක, ලේසර් රේන්ජ්ෆයින්ඩර් ආදිය) වලින් සමන්විත වේ.

හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය ගැටීමෙන් හෝ ද්‍රව්‍යමය හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා හැසිරවීමේදී ආරක්ෂාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි.

5. මානව යන්ත්‍ර අතුරුමුහුණත (HMI):

පද්ධති මෙහෙයුම් තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට, පරාමිතීන් සකස් කිරීමට හෝ දෝශ නිරාකරණය කිරීමට ක්‍රියාකරුවන්ට පහසුකම් සැලසීම සඳහා බුද්ධිමය මෙහෙයුම් අතුරු මුහුණතක් සපයයි.

පද්ධතියේ නම්‍යශීලීභාවය සහ නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා දුරස්ථ අධීක්ෂණය සහ ක්‍රියාකාරිත්වයට සහාය වීම.

පද්ධති කාර්යයන්
1. ස්වයංක්‍රීය ගබඩා කිරීම සහ ලබා ගැනීම:

නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා අනුව, බාර් ද්‍රව්‍යයේ නිශ්චිත පිරිවිතර ස්වයංක්‍රීයව බාර් ද්‍රව්‍ය ගබඩාවෙන් පිටතට ගනු ලැබේ, නැතහොත් සැකසූ බාර් ද්‍රව්‍ය නැවත ගබඩාවේ ගබඩා කරනු ලැබේ.
බහු ප්‍රභේද සහ ද්‍රව්‍යවල පිරිවිතරයන් මිශ්‍ර ගබඩා කිරීම සහ හැසිරවීම සඳහා සහාය වේ.

2. නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම:
ඉහළ නිරවද්‍යතා සංවේදක සහ පාලන පද්ධති හරහා, හසුරුවන්නාට තීරු ද්‍රව්‍ය නිවැරදිව ග්‍රහණය කර තැබිය හැකි බව සහතික කර ගන්න.
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම වැනි ඉහළ නිරවද්‍ය සැකසුම් අවස්ථා සඳහා අදාළ වේ.

3. බුද්ධිමත් කාලසටහන්ගත කිරීම:
නිෂ්පාදන සැලැස්ම සහ ඉන්වෙන්ටරි තත්ත්වය අනුව, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ අනුපිළිවෙල සහ මාර්ගය ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රශස්තිකරණය කර බලා සිටීමේ කාලය සහ බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කරයි.
නිෂ්පාදන රේඛාවේ වෙනස්වන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීමට ගතික ගැලපුමට සහාය වීම.

4.ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව:
උපකරණ සහ පිරිස්වල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා හදිසි නැවතුම්, ගැටුම් හඳුනාගැනීම, අධි බර අනතුරු ඇඟවීම යනාදී බහුවිධ ආරක්ෂක ආරක්ෂණ යාන්ත්‍රණයන්ගෙන් සමන්විතය.
කාර්මික ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන්ට (ISO 13849 වැනි) අනුකූල වන්න.

5. දත්ත කළමනාකරණය:
ද්‍රව්‍ය ප්‍රවේශය, හැසිරවීම සහ සැකසීම දත්ත තත්‍ය කාලීනව වාර්තා කර, කළමනාකරණ නිලධාරීන්ට විශ්ලේෂණය කිරීම සඳහා වාර්තා ජනනය කරන්න.
නිෂ්පාදන ප්‍රශස්තිකරණය සඳහා පදනමක් සැපයීම සඳහා දත්ත වලාකුළු ගබඩා කිරීම සහ විශ්ලේෂණය සඳහා සහාය වීම.