තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, රොබෝ තාක්ෂණය නවීන කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ වැදගත් අංගයක් බවට පත්ව ඇත. කාර්මික හැසිරවීමේ හස්තයක් ලෙස, සහායක යාන්ත්රික හස්තයේ බලය සහ නිරවද්ය පාලන හැකියාවන් අනාගත කාර්මික සංවර්ධනය සඳහා වැදගත් දිශාවක් බවට පත්ව ඇත.
බල ආධාරකයක් යනු කුමක්ද?කාර්මික හසුරුවන්නාඅත?
බල සහාය සහිත කාර්මික හැසිරවීමේ අත යනු වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් පද්ධති බල ප්රභවය ලෙස භාවිතා කරන කාර්මික හැසිරවීමේ අතකි. සාම්ප්රදායික රොබෝ ආයුධ හා සසඳන විට, බල සහාය සහිත කාර්මික හැසිරවීමේ අත වඩාත් බලවත් බලයක් සහ නිරවද්ය පාලන හැකියාවන් ඇත. එයට වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ පීඩනය හරහා කාර්මික හැසිරවීමේ අතෙහි චලනය ධාවනය කළ හැකි අතර එමඟින් වඩාත් කාර්යක්ෂම කාර්මික නිෂ්පාදනයක් ලබා ගත හැකිය.
සහාය දක්වන බල යෙදුම් ක්ෂේත්රකාර්මික හසුරුවන්නාආයුධ
බල ආධාරක කාර්මික හැසිරවීමේ අවිවල යෙදුම් ක්ෂේත්ර ඉතා පුළුල් වන අතර, ප්රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංශ ඇතුළත් වේ:
1. කාර්මික නිෂ්පාදනය:කාර්මික නිෂ්පාදනයේ විවිධ මෙහෙයුම් සඳහා බල සහාය සහිත කාර්මික හැසිරවීමේ ආයුධ භාවිතා කළ හැකිය, එනම් හැසිරවීම, එකලස් කිරීමේ වෑල්ඩින්, ඉසීම යනාදිය.
2. සෞඛ්ය සේවා:සෞඛ්ය සේවා ක්ෂේත්රයේ සැත්කම් සඳහා බල ආධාරක කාර්මික හැසිරවීමේ අවි භාවිතා කළ හැකිය. පුනරුත්ථාපන සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම්.
3. හමුදා ක්ෂේත්රය:බල ආධාරක කාර්මික හැසිරවීමේ අවි, ඔත්තු බැලීම, බෝම්බ නිෂ්ක්රීය කිරීම සහ හමුදා ක්ෂේත්රයේ අනෙකුත් මෙහෙයුම් සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
4. අභ්යවකාශ ගවේෂණය:චන්ද්රිකා නඩත්තුව, අභ්යවකාශ මධ්යස්ථාන ඉදිකිරීම සහ අභ්යවකාශ ගවේෂණයේ අනෙකුත් මෙහෙයුම් සඳහා බල සහායක යාන්ත්රණය භාවිතා කළ හැකිය.
බල ආධාරයෙන් ලැබෙන වාසිකාර්මික හසුරුවන්නාආයුධ
සාම්ප්රදායික රොබෝ අවි හා සසඳන විට බල ආධාරක කාර්මික හැසිරවීමේ අත පහත වාසි ඇත:
1. බලවත්:බල ආධාරක කාර්මික හැසිරවීමේ හස්තයට රොබෝ අතෙහි චලනය ධාවනය කිරීම සඳහා වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ පීඩනය භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් වඩාත් බලවත් බලයක් ලබා ගත හැකිය.
2. නිරවද්යතා පාලනය:බල සහාය ඇති කාර්මික හැසිරවීමේ හස්තයට වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් පද්ධති පාලනය හරහා කාර්මික හැසිරවීමේ හස්තයේ නිරවද්ය පාලනය ලබා ගත හැකි අතර එමඟින් වඩාත් කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වයක් ලබා ගත හැකිය.
3. ශක්තිමත් අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:බල සහාය සහිත කාර්මික හැසිරවීමේ හස්තය විවිධ වැඩ පරිසරයන් සහ අවශ්යතා සඳහා සකස් කර අනුවර්තනය කළ හැකිය.
4. ඉහළ ආරක්ෂාව:බල සහාය ඇති කාර්මික හැසිරවීමේ හස්තයට වායුමය හෝ හයිඩ්රොලික් පද්ධති පාලනය හරහා රොබෝ අතෙහි නිරවද්ය පාලනය ලබා ගත හැකිය.
බලයෙන් සහාය වන හැසිරවීම් වල සංවර්ධන ප්රවණතාවය
තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, බල ආධාරක කාර්මික හැසිරවීමේ අවිවල සංවර්ධන ප්රවණතාවය ද නිරන්තරයෙන් වෙනස් වෙමින් පවතී. අනාගතයේදී, බල ආධාරක කාර්මික හැසිරවීමේ අවිවල සංවර්ධන ප්රවණතාවයට ප්රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංග ඇතුළත් වේ:
1. නිරවද්යතාවය:බල ආධාරයෙන් ක්රියාත්මක වන කාර්මික හැසිරවීමේ අවි වඩ වඩාත් නිරවද්ය වනු ඇති අතර, ඉහළ නිරවද්යතා සංවේදක සහ පාලන පද්ධති හරහා වඩාත් නිරවද්ය මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
2. බහුකාර්යතාව:බල ආධාරයෙන් ක්රියාත්මක වන කාර්මික හැසිරවීමේ අවි වඩ වඩාත් ක්රියාකාරී වනු ඇති අතර, විවිධ මෙවලම් සහ උපාංග හරහා විවිධ මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය.
රොබෝ තාක්ෂණයේ වැදගත් අංගයක් ලෙස, බල සහාය කාර්මික හැසිරවීමේ හස්තය ශක්තිමත් බලයක් සහ නිරවද්ය පාලන හැකියාවන් ඇති අතර, අනාගත කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය සඳහා වැදගත් සංවර්ධන දිශාවක් බවට පත්වේ. තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, බල සහාය කාර්මික හැසිරවීමේ ආයුධවල සංවර්ධන ප්රවණතාවය ද නිරන්තරයෙන් වෙනස් වන අතර, අනාගතයේ දී, බල සහාය කාර්මික හැසිරවීමේ ආයුධ වඩාත් නිරවද්ය සහ බහුකාර්ය වනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: මැයි-05-2023