සුදුසු හැසිරවීමේ හසුරුවන්නෙකු තෝරා ගැනීම ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ ප්රධාන පියවරක් වන අතර එයට බහු සාධක පිළිබඳ පුළුල් සලකා බැලීමක් ඇතුළත් වේ. සුදුසු හැසිරවීමේ හසුරුවන්නෙකු තෝරා ගන්නේ කෙසේද යන්න පහත විස්තරාත්මකව ඔබට හඳුන්වා දෙනු ඇත.
1. හැසිරවීමේ අවශ්යතා පැහැදිලි කරන්න
වැඩ කොටසෙහි ලක්ෂණ: වැඩ කොටසෙහි ප්රමාණය, බර, හැඩය, ද්රව්ය යනාදිය හැසිරවීමේ යන්ත්රයේ බර පැටවීමේ ධාරිතාව, ග්රහණය කිරීමේ ක්රමය සහ චලිත පරාසයට සෘජුවම බලපායි.
වැඩ කරන පරිසරය: වැඩ කරන පරිසරයේ උෂ්ණත්වය, ආර්ද්රතාවය, දූවිලි වැනි සාධක, හසුරුවන්නාගේ ද්රව්ය තෝරා ගැනීම සහ ආරක්ෂණ පියවර කෙරෙහි බලපානු ඇත.
චලන ගමන් පථය: රොබෝවරයාට සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්ය චලන ගමන් පථය, එනම් සරල රේඛාව, වක්රය, බහු-අක්ෂ චලිතය යනාදිය, හසුරුවන්නාගේ නිදහසේ මට්ටම සහ චලිත පරාසය තීරණය කරයි.
නිරවද්යතා අවශ්යතා: ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම අවශ්ය වැඩ කොටස් සඳහා, ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් රොබෝවක් තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.
චක්ර කාලය: නිෂ්පාදන පහර අවශ්යතා හසුරුවන්නාගේ චලන වේගය තීරණය කරයි.
2. රොබෝ වර්ගය තෝරා ගැනීම
සන්ධි රොබෝව: එයට බහුවිධ නිදහසක් සහ ඉහළ නම්යශීලී බවක් ඇති අතර සංකීර්ණ වැඩ කොටස් හැසිරවීමට සුදුසු වේ.
සෘජුකෝණාස්රාකාර ඛණ්ඩාංක රොබෝව: එය සරල ව්යුහයක් සහ පැහැදිලි චලිත පරාසයක් ඇති අතර රේඛීය චලිතය හැසිරවීමට සුදුසු වේ.
SCARA වර්ගයේ හැසිරවීම: එය තිරස් තලයේ අධික වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ඇති අතර, තලය තුළ අධිවේගී හැසිරවීම සඳහා සුදුසු වේ.
සමාන්තර ආකාරයේ හැසිරවීම: එය සංයුක්ත ව්යුහයක් සහ හොඳ දෘඩතාවයක් ඇති අතර, අධිවේගී, අධි-නිරවද්යතාවය සහ අධික බර හැසිරවීම සඳහා සුදුසු වේ.
3. පැටවීමේ ධාරිතාව
ශ්රේණිගත භාරය: හසුරුවන්නාට ස්ථාවරව හැසිරවිය හැකි උපරිම බර.
පුනරාවර්තන හැකියාව: හසුරුවන්නා එකම ස්ථානයට නැවත නැවතත් ළඟා වීමට ඇති නිරවද්යතාවය.
චලිත පරාසය: හසුරුවන්නාගේ වැඩ කරන අවකාශය, එනම් හසුරුවන්නාගේ අවසාන ප්රයෝගකාරකයට ළඟා විය හැකි පරාසය.
4. ධාවක මාදිලිය
මෝටර් ධාවකය: සර්වෝ මෝටර් ධාවකය, ඉහළ නිරවද්යතාවය සහ අධික වේගය.
වායුමය ධාවකය: සරල ව්යුහය, අඩු පිරිවැය, නමුත් සාපේක්ෂව අඩු නිරවද්යතාවය සහ වේගය.
හයිඩ්රොලික් ධාවකය: විශාල බර පැටවීමේ ධාරිතාව, නමුත් සංකීර්ණ ව්යුහය සහ ඉහළ නඩත්තු පිරිවැය.
5. පාලන පද්ධතිය
පීඑල්සී පාලනය: ස්ථාවර සහ විශ්වාසදායක, වැඩසටහන්ගත කිරීමට පහසුය.
සර්වෝ ඩ්රයිව්: ඉහළ පාලන නිරවද්යතාවය සහ වේගවත් ප්රතිචාර වේගය.
මිනිස්-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත: සරල ක්රියාකාරිත්වය, සැකසීමට සහ නඩත්තු කිරීමට පහසුය.
6. අන්ත ප්රයෝගකය
රික්ත චූෂණ කෝප්පය: පැතලි හා සිනිඳු වැඩ කොටස් උරා ගැනීමට සුදුසුය.
යාන්ත්රික ග්රිපර්: අක්රමවත් හැඩැති වැඩ කොටස් ග්රහණය කර ගැනීමට සුදුසුයි.
චුම්භක චූෂණ කෝප්පය: ෆෙරෝ චුම්භක ද්රව්ය ග්රහණය කර ගැනීමට සුදුසුයි.
7. ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව
හදිසි නැවතුම් උපාංගය: හදිසි අවස්ථාවකදී හසුරුවන්නාගේ ක්රියාකාරිත්වය නතර කරයි.
ප්රකාශ විද්යුත් ආරක්ෂාව: පුද්ගලයින් වැරදීමකින් අනතුරුදායක ප්රදේශයට ඇතුළු වීම වළක්වයි.
බල සංවේදකය: ගැටුම් හඳුනාගෙන උපකරණ සහ පිරිස් ආරක්ෂා කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-23-2024