යන්ත්‍ර මෙවලම් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කරගන්නේ කෙසේද?

පැටවීමේ සහ බෑමේ රොබෝවක් යනු යන්ත්‍ර මෙවලම් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය කිරීමට භාවිතා කරන උපකරණයකි.

පැටවීමේ සහ බෑමේ රොබෝ යන්ත්‍රයක් ප්‍රධාන වශයෙන් යන්ත්‍ර මෙවලම් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය ස්වයංක්‍රීය කරන අතර ඒකාබද්ධ සැකසුම් තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. එය නිෂ්පාදන මාර්ගවල පැටවීම සහ බෑම, වැඩ කොටස හැරවීම සහ වැඩ කොටස භ්‍රමණය සඳහා සුදුසු වේ. බොහෝ යන්ත්‍රෝපකරණ මෙහෙයුම් කැපවූ යන්ත්‍ර හෝ අතින් ශ්‍රමය මත රඳා පවතී. සීමිත නිෂ්පාදන සංඛ්‍යාවක් සහ අඩු නිෂ්පාදන ධාරිතාවක් සඳහා මෙය කදිමයි. කෙසේ වෙතත්, තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ නිෂ්පාදන වැඩිදියුණු කිරීම්වල වේගවත් වේගයත් සමඟ, කැපවූ යන්ත්‍ර හෝ අතින් ශ්‍රමය භාවිතය බොහෝ අඩුපාඩු සහ දුර්වලතා හෙළි කර ඇත. පළමුව, කැපවූ යන්ත්‍රවලට විශාල බිම් ඉඩක් අවශ්‍ය වේ, සංකීර්ණ වන අතර අපහසු නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් ඒවා ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීමේ රේඛා නිෂ්පාදනයට නුසුදුසු වේ. දෙවනුව, ඒවාට නම්‍යශීලී බවක් නොමැති අතර, වේගයෙන් වෙනස් වන තත්වයන්ට අනුවර්තනය වීමට අපහසු වන අතර නිෂ්පාදන මිශ්‍රණයට ගැලපීම් වලට බාධා කරයි. තවද, අතින් ශ්‍රමය ශ්‍රම තීව්‍රතාවය වැඩි කරයි, වැඩ ආශ්‍රිත අනතුරු වලට ගොදුරු වේ, සහ සාපේක්ෂව අඩු කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති කරයි. තවද, අතින් ශ්‍රමය ශ්‍රම තීව්‍රතාවය වැඩි කරයි, වැඩ ආශ්‍රිත අනතුරු වලට ගොදුරු වේ, සහ සාපේක්ෂව අඩු කාර්යක්ෂමතාවයක් ඇති කරයි. තවද, අතින් පූරණය කිරීමේ සහ බෑමේ ක්‍රම භාවිතයෙන් නිෂ්පාදනය කරන නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයේ ඉල්ලීම් සපුරාලීමට ප්‍රමාණවත් තරම් ස්ථාවර නොවේ.

ඉහත ගැටළු පැටවීමේ සහ බෑමේ රොබෝ ස්වයංක්‍රීය නම්‍යශීලී හැසිරවීමේ පද්ධතියක් භාවිතයෙන් විසඳා ගත හැකිය. මෙම පද්ධතිය ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ ස්ථාවර නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවයක්, ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් සහ විශ්වසනීයත්වයක් සහ නඩත්තු කිරීමට පහසු සරල ව්‍යුහයක් ලබා දෙයි. එය පුළුල් පරාසයක නිෂ්පාදනවල නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි අතර, පරිශීලකයින්ට නිෂ්පාදන මිශ්‍රණ ඉක්මනින් සකස් කිරීමට සහ නිෂ්පාදන ධාරිතාව පුළුල් කිරීමට ඉඩ සලසන අතර කාර්මික සේවකයින්ගේ වැඩ බර සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.

යාන්ත්රික ලක්ෂණ
පැටවීමේ සහ බෑමේ රොබෝවරයා මොඩියුලර් සැලසුමක් අනුගමනය කරන අතර බහු-ඒකක නිෂ්පාදන මාර්ගයක් සෑදීමට විවිධ වින්‍යාසයන් තුළ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. එහි සංරචක අතරට: තීරු, හරස් කදම්භ (X-අක්ෂය), සිරස් කදම්භ (Z-අක්ෂය), පාලන පද්ධති, පැටවීමේ සහ බෑමේ ආප්ප පද්ධති සහ ග්‍රිපර් පද්ධති ඇතුළත් වේ. සෑම මොඩියුලයක්ම යාන්ත්‍රිකව ස්වාධීන වන අතර යම් පරාසයක් තුළ අත්තනෝමතික ලෙස ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, පට්ටල, යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන, ගියර් හැඩගැන්වීම්, EDM යන්ත්‍ර සහ ඇඹරුම් යන්ත වැනි උපකරණ ස්වයංක්‍රීයව නිෂ්පාදනය කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.

පැටවීමේ සහ බෑමේ රොබෝ යන්ත්‍රෝපකරණ මධ්‍යස්ථානයෙන් වෙන වෙනම ස්ථාපනය කර දෝෂහරණය කළ හැකි අතර යන්ත්‍ර මෙවලම් කොටස සම්මත යන්ත්‍රයක් විය හැකිය. රොබෝ කොටස සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වාධීන ඒකකයක් වන අතර, පාරිභෝගිකයාගේ ස්ථානයේ පවා පවතින යන්ත්‍ර මෙවලම් වෙත ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ උත්ශ්‍රේණි කිරීමට ඉඩ සලසයි. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, රොබෝවරයා බිඳ වැටෙන විට, යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපෑම් නොකර එය සකස් කිරීම හෝ අලුත්වැඩියා කිරීම පමණක් අවශ්‍ය වේ.

පාලන පද්ධතිය
රොබෝ පාලන පද්ධතිය යනු සමස්ත ස්වයංක්‍රීයකරණ රේඛාවේම මොළය වන අතර, යාන්ත්‍රණයේ සෑම කොටසක්ම පාලනය කරන අතර, නිෂ්පාදනය සුමටව සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ස්වාධීනව හෝ සම්බන්ධීකරණයෙන් ක්‍රියා කළ හැකිය.

රොබෝ පාලන පද්ධතියේ කාර්යයන්:

① රොබෝවරයාගේ ගමන් පථය ක්‍රමලේඛනය කිරීම;

②යාන්ත්‍රණයේ එක් එක් කොටසෙහි ස්වාධීන ක්‍රියාකාරිත්වය;

③ අවශ්‍ය මෙහෙයුම් මාර්ගෝපදේශ සහ රෝග විනිශ්චය තොරතුරු සැපයීම;

④ රොබෝවරයා සහ යන්ත්‍ර මෙවලම අතර වැඩ කිරීමේ ක්‍රියාවලිය සම්බන්ධීකරණය කිරීම;

⑤ පාලන පද්ධතියට පොහොසත් I/O port සම්පත් ඇති අතර එය පුළුල් කළ හැකිය;

⑥ බහු පාලන ක්‍රම, එනම්: ස්වයංක්‍රීය, අතින්, නැවතුම්, හදිසි නැවතුම්, දෝෂ රෝග විනිශ්චය.

වාසි

(1) ඉහළ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව: නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා නිෂ්පාදන රිද්මය පාලනය කළ යුතුය. වැඩිදියුණු කළ නොහැකි ස්ථාවර නිෂ්පාදන සහ සැකසුම් රිද්මයට අමතරව, ස්වයංක්‍රීයව පැටවීම සහ බෑම අතින් ක්‍රියාත්මක වීම ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, එමඟින් රිද්මය හොඳින් පාලනය කළ හැකි අතර නිෂ්පාදන රිද්මයට මානව සාධකවල බලපෑම වළක්වා ගත හැකි අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.

(2) නම්‍යශීලී ක්‍රියාවලි වෙනස් කිරීම: වැඩසටහන සහ ග්‍රිපර් සවිකිරීම් වෙනස් කිරීමෙන් අපට නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය ඉක්මනින් වෙනස් කළ හැකිය. නිදොස් කිරීමේ වේගය වේගවත් වන අතර, සේවක පුහුණු කාලය සඳහා අවශ්‍යතාවය ඉවත් කර ඉක්මනින් නිෂ්පාදනයට යොදවයි.

(3) වැඩ කොටස්වල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම: රොබෝ-ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන රේඛාව සම්පූර්ණයෙන්ම සම්පූර්ණ කරනු ලබන්නේ රොබෝවරුන් විසින් පැටවීම, කලම්ප කිරීම සහ බෑම, අතරමැදි සබැඳි අඩු කිරීමෙනි. කොටස්වල ගුණාත්මකභාවය බෙහෙවින් වැඩිදියුණු වී ඇත, විශේෂයෙන් වැඩ කොටසෙහි මතුපිට වඩාත් අලංකාර වේ.

ප්‍රායෝගිකව, ස්වයංක්‍රීය පැටවීමේ සහ බෑමේ රොබෝවරු කාර්මික නිෂ්පාදනයේ සෑම තරාතිරමකම පාහේ බහුලව භාවිතා කළ හැකිය. පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ඉහළ වැඩ කොටස් ගුණාත්මකභාවය යන වාසි ඔවුන්ට ඇත. ඒ සමඟම, ඔවුන්ට ක්‍රියාකරුවන් බර හා ඒකාකාරී වැඩ පරිසරයන්ගෙන් බේරා ගත හැකිය. නිෂ්පාදකයින් විසින් ඔවුන් වැඩි වැඩියෙන් ප්‍රිය කරයි. එවැනි නිෂ්පාදන මාර්ගයක් හිමිකර ගැනීම නිසැකවම ව්‍යවසායයේ නිෂ්පාදන ශක්තිය ඉස්මතු කරන අතර වෙළඳපල තරඟකාරිත්වය වැඩි දියුණු කරනු ඇත. එය කාර්මික නිෂ්පාදනයේ සහ සැකසීමේ නොවැළැක්විය හැකි ප්‍රවණතාවයකි.