කාර්මික හසුරුවන්නන් ගැන ඔබ කොපමණ දන්නේද?
මෑත වසරවලදී, බුද්ධිමත් නිෂ්පාදනයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයට ස්තූතිවන්ත වන්නට, කාර්මික රොබෝවරු වේගයෙන් සුලභ වී ඇති අතර, චීනය අඛණ්ඩව වසර අටක් කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ලොව විශාලතම යෙදුම් වෙළඳපොළ ද වී ඇති අතර, ගෝලීය වෙළඳපොළෙන් සියයට 40 ක් පමණ හිමිකරගෙන ඇත. කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නන් අනාගත නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ අතින් නිෂ්පාදන ආදේශ කරනු ඇත, එය බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන සහ කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය, ඩිජිටල්කරණය සහ බුද්ධිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ශක්තිමත් පදනමක් වනු ඇත.
කාර්මික රොබෝ හැසිරවීමක් යනු කුමක්ද?කාර්මික රොබෝ හැසිරවීමදෘඩ වානේ හැසිරවීමේ අතක් සහිත යන්ත්ර වර්ගයක් වන අතර එය සරල සිට සංකීර්ණ දක්වා නිෂ්පාදන යෙදුම් රාශියක් සිදු කළ හැකි අතර සංකීර්ණ වායුමය ඇලවීම් සහ භ්රමණයන් සිදු කළ හැකිය. එය බර බර කාර්යක්ෂමව ලබා ගැනීමට සහ හැසිරවීමට සහ ග්රහණය කිරීම, එසවීම, රඳවා තබා ගැනීම සහ භ්රමණය වන බර වැනි වෙහෙසකර උපාමාරු වලදී ක්රියාකරුවන්ට සහනයක් ලබා දිය හැකිය. නමුත් ඉහත තොරතුරු වලට අමතරව, ඔබ ඒ පිළිබඳ වෙනත් තොරතුරු දන්නවාද? එසේ නොවේ නම්, කරදර නොවන්න. නවීන නිෂ්පාදන ව්යවසායක් වන ජියැන්ග්යින් ටොන්ග්ලි, කාර්මික හැසිරවීමක වැදගත් අංශ කිහිපයක් ඔබට ලබා දීමට සතුටු වන අතර ඒ ගැන වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට ඔබට උපකාර කරයි.
1. කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නෙකු යනු මිනිසුන්ගෙන් රැකියා ලබා ගන්නා රොබෝවක් පමණක් නොවේ.
කාර්මික හසුරුවන්නෙකුට කම්කරුවන්ට වඩා වැඩි වටිනාකමක් නිර්මාණය කළ හැකිය, මන්ද එයට සේවකයින් සඳහා කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර වඩා හොඳින් ක්රියා කළ හැකිය, එයට විවේකයකින් තොරව වැඩ කළ හැකිය, සෑම මෙහෙයුමකදීම එය කිසිදු වැරැද්දක් නොකරයි, සහ මිනිසුන්ට කළ නොහැකි සමහර කාර්යයන් ද එයට කළ හැකිය. පුනරාවර්තන, තනි සරඹ සහ ඉහළ තීව්රතාවයකින් යුත් රැකියා සම්බන්ධයෙන් ගත් කල,අභිරුචි කාර්මික හැසිරවීම්එකලස් කිරීමේ රේඛා සේවකයින් ඉවත් කිරීමක් සිදු කරන අතර ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, ස්ථාවර ගුණාත්මකභාවය, බැරෑරුම් "ආකල්පය", බාහිර සාධකවලින් බලපෑමට ලක් නොවීම, පැය 24 පුරා අඛණ්ඩ ක්රියාකාරිත්වය සහ දිගු සේවා කාලය යන ප්රධාන වාසි ඔවුන් සතුව ඇති අතර එය ඔවුන්ව එතරම් විශිෂ්ට කරයි.
2. කාර්මික හැසිරවීම් කර්මාන්ත 364 ක භාවිතා කළ හැක.
ඇත්ත වශයෙන්ම, එය දළ විනිශ්චයක් පමණයි, මන්ද ඔවුන්ට කළ හැකි රැකියා මොනවාදැයි කිසිවෙකුට හරියටම දැනගත නොහැකි විය. එකම නිශ්චිත දෙය නම් ඒවා ලොව පුරා පුළුල් පරාසයක කර්මාන්තවල භාවිතා වන අතර, නිරන්තරයෙන් දියුණු වන කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නෙකු සර්වබලධාරී බව පෙනේ. ඒවා ආහාර ඇසුරුම් කිරීම, මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය සහ සැකසීම, යන්ත්රෝපකරණ සැකසීම, සැපයුම් සහ ගබඩා කිරීම, වෛද්ය උපකරණ නිෂ්පාදනය සහ තවත් බොහෝ කර්මාන්ත සඳහා යෙදිය හැකිය. ලෝහ කවචවලින් ඔතා ඇති මෙම වර්ගයේ විශාල කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නෙකුට මෝටර් රථ සහ ගුවන් යානා නිෂ්පාදනය කිරීමට, ජංගම දුරකථන සැකසීමට, අධිවේගී බෙදාහැරීමේ සේවාවක් සැපයීමට, ආහාර ඇසුරුම් කිරීමට, සමීප උපකරණ නිෂ්පාදනය කිරීමට සහ කිරි නිෂ්පාදන, සම්පූර්ණ චීස්, මස්, සැකසූ ආහාර පැකේජ, බෝතල්, කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටි සහ ආහාර බෑග් වැනි බොහෝ බර රැගෙන යා හැකි අතර ලැයිස්තුව නිමක් නැත. කෘත්රිම බුද්ධිය පැමිණීමෙන් පසු කාර්මික හසුරුවන්නන් තවමත් වේගයෙන් පරිණාමය වෙමින් පවතී. ඔවුන් ඉටු කිරීමට අපොහොසත් වන රැකියාවක් තිබේදැයි ඔබ ඇසුවොත්, සමහර විට ඔවුන්ට සාහිත්යයට අදාළ කාර්යයන් කළ නොහැක, මන්ද යාන්ත්රික හස්තයක් යතුරුපුවරුවක විලියම් ෂේක්ස්පියර්ගේ සම්පූර්ණ කෘති තට්ටු කරනු ඇතැයි ඔබට අපේක්ෂා කළ නොහැක.
3. කාර්මික හසුරුවන්නෙකු ප්රධාන කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: යතුරුපුවරුව, සත්කාරක සහ මොනිටරය.
අභිරුචි කාර්මික හැසිරවීම් යන්ත්රවලට සංරචක තුනක් ඇතුළත් විය යුතුය: සංවේදක, පාලකය සහ යාන්ත්රික කොටස් (රොබෝ අත, අන්ත ප්රයෝගකය සහ ධාවකය ඇතුළුව). සෙන්සර් ඩෙස්ක්ටොප් පරිගණකයක ධාරකයට සමාන වන අතර කේන්ද්රීය හා ප්රධාන කාර්යභාරය ඉටු කරයි; පාලකය පරිගණකයක යතුරුපුවරුව සහ මූසිකයට සමාන වන අතර එය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා භාවිතා කරන අතර එහි “මොළය” ලෙස සේවය කරයි; යාන්ත්රික කොටස් පරිගණකයක මොනිටරය ලෙස සේවය කරන අතර ක්රියාකරුවන්ට ප්රදර්ශනය වන අන්තර්ගතයන් දෘශ්යමය වශයෙන් දැකගත හැකිය. මෙම කොටස් තුන සම්පූර්ණ රොබෝ හසුරුවන්නෙකු සාදයි.
4. රොබෝ ඉංජිනේරුවෙකු යනු කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නෙකුගේ ගුරුවරයෙකි.
එහෙම වුනත්කාර්මික හසුරුවන්නන්මිනිසුන්ට සමාන කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකියාව ඇති බැවින්, රොබෝ ඉංජිනේරුවන්ගේ සහයෝගයෙන් තොරව ඔවුන්ට ස්වාධීනව වැඩ කළ නොහැක. මෙහෙයුම් මූලධර්මයට අනුව, අභිරුචි කාර්මික හසුරුවන්නෙකු රොබෝ ඉංජිනේරුවන් විසින් නිර්මාණය කරන ලද පෙර සැකසූ ක්රමලේඛනය හෝ කෘතිම බුද්ධිය අනුව ක්රියාත්මක වේ. රොබෝ ඉංජිනේරුවන් ප්රධාන වශයෙන් කොමිස් කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම සහ මෘදුකාංග ක්රමලේඛනය නිර්මාණය කරන අතර අවශ්ය ආධාරක පද්ධති සංවර්ධනය කර සැලසුම් කරයි. කෙටියෙන් කිවහොත්, කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නෙකුට කළ හැකි දේ ඉංජිනේරුවා එය කිරීමට උගන්වන දේ මත රඳා පවතී.
5. කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නන් සහ ස්වයංක්රීය උපකරණ අතර වෙනස
සරල උදාහරණයක් ගතහොත්, 1990 ගණන්වල යල් පැන ගිය දුරකථන සහ iPhone 7 Plus සන්නිවේදන උපාංග වේ, නමුත් ඒවා නිසැකවම එකිනෙකට වෙනස් ය. කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නන් සහ ස්වයංක්රීය උපකරණ අතර සම්බන්ධතාවය හරියටම සමාන ය. කාර්මික රොබෝවක් යනු එක් ආකාරයක ස්වයංක්රීය උපකරණයකි, නමුත් එය සාමාන්ය ස්වයංක්රීය උපකරණවලට වඩා බුද්ධිමත්, දියුණු සහ කාර්යක්ෂම වේ, එබැවින් ඒවා අතර බොහෝ වෙනස්කම් ඇති අතර, කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නන් ස්වයංක්රීය උපකරණ සමඟ පටලවා ගැනීම පැහැදිලිවම වැරදිය.
6. කාර්මික හසුරුවන්නන් විවිධ මට්ටමේ ස්වයං-නියාමන හැසිරීම් පෙන්වයි.
කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නන් නිශ්චිත ක්රියා (පුනරාවර්තන ක්රියා) විශ්වාසවන්තව, කාර්යක්ෂමව, විචලනයකින් තොරව සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් සහ සුපිරි දිගු පොරොත්තු කාලයකින් සිදු කිරීමට වැඩසටහන්ගත කර ඇත. මෙම ක්රියා සමුපකාර ක්රියාවන්හි දිශාව, ත්වරණය, වේගය, මන්දනය සහ දුර නිර්වචනය කරන වැඩසටහන්ගත නියතයන් මත රඳා පවතී.
7. බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නන්ගේ වාසි
නිෂ්පාදන සමාගම් හොඳම නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සොයමින් සිටින අතර එය නවෝත්පාදනයේ සහ සංවර්ධනයේ ගාමක බලවේගයයි. කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී, කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නන් දුෂ්කර රැකියා සම්පූර්ණ කිරීමට සහ ශ්රම පිරිවැය අඩු කිරීමට සේවකයින් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. මේ අතර, කම්මැලි යාන්ත්රික මෙහෙයුම් සේවකයින් චිත්තවේගීය කිරීමට සහ මෙහෙයුම් නිරවද්යතාවයට බලපායි. කාර්මික රොබෝවරුන්ට ක්රියාවන්හි නිරවද්යතාවය අඛණ්ඩව සහතික කළ හැකි අතර නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. ඊට අමතරව, කාර්මික රොබෝ හසුරුවන්නන් නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කර නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන ව්යවසායන් ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට හැකි වේ.
8. ක්රමලේඛනය සහ අතුරුමුහුණත
රොබෝ හසුරුවන්නෙකු ඉලක්කගත කාර්යයේ නිවැරදි ස්ථානය හඳුනා ගැනීමට අවශ්ය වන අතර, මෙම ක්රියා සහ අනුපිළිවෙල සකස් කළ යුතුය හෝ වැඩසටහන්ගත කළ යුතුය. ඉංජිනේරුවන් සාමාන්යයෙන් රොබෝ පාලකය ලැප්ටොප් පරිගණකයකට, ඩෙස්ක්ටොප් පරිගණකයකට හෝ ජාලයකට (අන්තර්ජාලය හෝ අන්තර්ජාලය) සම්බන්ධ කර ක්රියා සම්පූර්ණ කරන ආකාරය උගන්වයි. කාර්මික හසුරුවන්නෙකු යන්ත්ර හෝ පර්යන්ත එකතුවක් සමඟ එක්ව මෙහෙයුම් ඒකකයක් සාදයි. සාමාන්ය ඒකකයකට කොටස් පෝෂකයක්, පිටකිරීමේ යන්ත්රයක් සහ කාර්මික හසුරුවන්නෙකු ඇතුළත් විය හැකි අතර එය තනි පරිගණකයක් හෝ PLC මගින් පාලනය වේ. රොබෝ හසුරුවන්නා ඒකකයේ අනෙකුත් යන්ත්ර සමඟ සම්බන්ධීකරණයෙන් අන්තර්ක්රියා කරන ආකාරය වැඩසටහන්ගත කිරීම වැදගත් වන අතර, ඒවායේ ස්ථාන සැලකිල්ලට ගනී.
පළ කිරීමේ කාලය: අප්රේල්-29-2022
