හසුරුවන්නෙකු යනු ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය ස්වයංක්රීය කළ හැකි සහ වෙනස් කිරීමට නැවත වැඩසටහන්ගත කළ හැකි බහුකාර්ය යන්ත්රයකි. එයට බහුවිධ නිදහසක් ඇති අතර විවිධ පරිසරවල වැඩ කිරීමට වස්තූන් චලනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. කාර්මික හසුරුවන්නෙකු යනු ස්වයංක්රීය පාලන ක්ෂේත්රයේ නව තාක්ෂණයක් වන අතර නවීන නිෂ්පාදන නිෂ්පාදන පද්ධතිවල වැදගත් කොටසක් බවට පත්ව ඇත.
හැසිරවීමේ අත් වැඩ කොටස් (හෝ මෙවලම්) ග්රහණය කර ගැනීමට භාවිතා කරන අතර, ග්රහණය කරගත් වස්තුවේ හැඩය, ප්රමාණය, බර, ද්රව්ය සහ මෙහෙයුම් අවශ්යතා මත පදනම්ව, කලම්ප කිරීම, රඳවා තබා ගැනීම සහ අවශෝෂණ වර්ග වැනි විවිධ ව්යුහාත්මක ආකාර ඇත. චලන යාන්ත්රණය, එමඟින් අත විවිධ භ්රමණ (දෝලනය), චලනය හෝ සංයුක්ත චලනය සම්පූර්ණ කිරීමට නියමිත ක්රියාව සාක්ෂාත් කර ගැනීමට, ග්රහණය කරගත් වස්තුවේ පිහිටීම සහ ඉරියව්ව වෙනස් කිරීමට හැකි වේ. එසවීම, දුරේක්ෂය සහ භ්රමණය වැනි චලන යාන්ත්රණයේ ස්වාධීන චලනය, හසුරුවන්නාගේ නිදහසේ මට්ටම ලෙස හැඳින්වේ. අභ්යවකාශයේ ඕනෑම ස්ථානයක සහ දිශානතියක වස්තුවක් ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා, නිදහසේ අංශක හයක් අවශ්ය වේ. හසුරුවන්නාගේ සැලසුමේ ප්රධාන පරාමිතිය නිදහසේ මට්ටමයි. නිදහසේ අංශක වැඩි වන තරමට, හසුරුවන්නාගේ නම්යශීලී බව වැඩි වන තරමට, බහුකාර්යතාව පුළුල් වන අතර ව්යුහය වඩාත් සංකීර්ණ වේ. සාමාන්යයෙන්, විශේෂ රොබෝවරුන්ට නිදහසේ අංශක 2 සිට 3 දක්වා ඇත. හසුරුවන්නාගේ නිදහසේ සෑම උපාධියකම මෝටරය පාලනය කිරීමෙන් නිශ්චිත චලනයන් සම්පූර්ණ කිරීමට පාලන පද්ධතිය භාවිතා කරයි. එය ස්ථාවර සංවෘත-ලූප පාලනයක් සෑදීමට සංවේදක වලින් ප්රතිපෝෂණ ද ලබා ගනී. පාලන පද්ධතියේ හරය සාමාන්යයෙන් ක්ෂුද්ර පාලකයක් හෝ dsp වැනි ක්ෂුද්ර පාලන චිපයකින් සමන්විත වන අතර එය අපේක්ෂිත කාර්යය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වැඩසටහන්ගත කර ඇත.
කාර්මික හසුරුවන්නන්ගේ වේගවත් සංවර්ධනයට හේතුව එහි ධනාත්මක භූමිකාව වැඩි වැඩියෙන් හඳුනාගෙන ඇති බැවිනි. පළමුව, එය අතින් ක්රියාත්මක වීම අර්ධ වශයෙන් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය; දෙවනුව, නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේ අවශ්යතා අනුව වැඩ කොටස් මාරු කිරීම සහ පැටවීම සහ බෑම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා යම් ක්රියා පටිපාටියක්, කාලයක් සහ ස්ථානයක් අනුගමනය කළ හැකිය; තෙවනුව, එය වෙල්ඩින් සහ එකලස් කිරීම සඳහා අවශ්ය යන්ත්ර මෙවලම් ක්රියාත්මක කළ හැකිය. එබැවින්, එය සේවකයින්ගේ ශ්රම තත්ත්වයන් බෙහෙවින් වැඩිදියුණු කළ හැකිය, ශ්රම ඵලදායිතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකිය, සහ කාර්මික නිෂ්පාදනයේ යාන්ත්රිකකරණය සහ ස්වයංක්රීයකරණයේ වේගය වේගවත් කළ හැකිය. එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස, දියුණු කාර්මික රටවල් පර්යේෂණ සහ යෙදීම සඳහා ද්රව්යමය හා මූල්ය සම්පත් විශාල ප්රමාණයක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කර ආයෝජනය කර ඇත. විශේෂයෙන් ඉහළ උෂ්ණත්වය, අධි පීඩනය, දූවිලි, ශබ්දය සහ විකිරණශීලී හා දූෂිත අවස්ථාවන්හිදී, යෙදුම වඩාත් පුළුල් වේ. චීනයේ, මෑත වසරවලදී, කාර්මික අංශයේ අවධානයෙන් වේගවත් සංවර්ධනයක් සිදුවී ඇති අතර, යම් යම් ප්රතිඵල අත්කර ගෙන ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්-07-2022