An සහායක හසුරුවන්නාඅතෙහි බර සහ එය රැගෙන යන බර යන දෙකෙහිම සමතුලිතතාවය සමතුලිත කිරීම සඳහා බල-සහාය පද්ධතියක් භාවිතා කිරීමෙන් එහි චලනය සිදු කරයි. මෙය "ශුන්ය-ගුරුත්වාකර්ෂණ" සංවේදනයක් ඇති කරයි, මිනිස් ක්රියාකරුවෙකුට ඉතා සුළු භෞතික වෑයමකින් බර වස්තුවක් චලනය කිරීමට සහ ස්ථානගත කිරීමට ඉඩ සලසයි.
චලනයේ ප්රධාන මූලධර්ම
ප්රති තුලනය: මූලික මූලධර්මය වන්නේ ගුරුත්වාකර්ෂණ බලය උදාසීන කිරීමයි. හසුරුවන්නාගේ බල පද්ධතිය අඛණ්ඩව බරෙහි බර දැනෙන අතර සමාන හා ප්රතිවිරුද්ධ බලයක් යොදයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ක්රියාකරුට බර එසවීමට අවශ්ය නොවන බවයි; ඔවුන්ට වස්තුව චලනය කිරීමට දිශානුගත බලය පමණක් සැපයිය යුතුය.
ක්රියාකරු මඟ පෙන්වීම: ක්රියාකරු සෘජු පාලනයේ පවතී. ඔවුන් ergonomic හසුරුව අල්ලාගෙන අත අපේක්ෂිත දිශාවට යොමු කරයි. හසුරුවන්නාගේ සංවේදක ක්රියාකරුගෙන් ලැබෙන සියුම් තල්ලුව හෝ ඇදීම හඳුනාගෙන බර සුමටව ගෙනයාමට බල-සහාය පද්ධතිය සක්රීය කරයි.
සන්ධි අත: හසුරුවන්නාගේ අත මිනිස් අතකට සමාන දෘඩ, සන්ධි සම්බන්ධක වලින් සාදා ඇත. මෙය බහු අක්ෂවල චලනය වීමට ඉඩ සලසයි, ක්රියාකරුට බාධක වටා ළඟා වීමට සහ ත්රිමාණ අවකාශයේ වස්තූන් නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට හැකි වේ.
බල ප්රභවයන්
බල-සහාය චලනය සාමාන්යයෙන් පද්ධති දෙකෙන් එකක් මඟින් සපයනු ලැබේ:
වායුමය (වායු බලයෙන් ක්රියාත්මක): මෙම පද්ධති සිලින්ඩර බල ගැන්වීම සඳහා සම්පීඩිත වාතය භාවිතා කරයි. ඒවා ඉතා තරල, "පාවෙන" චලනයක් සැපයීම සඳහා ප්රසිද්ධය, සහ බොහෝ යෙදුම් සඳහා ලාභදායී තේරීමකි.
විදුලි සර්වෝ: මෙම පද්ධති විදුලි මෝටර සහ උසස් මෘදුකාංග භාවිතා කරයි. ඒවා වැඩි නිරවද්යතාවයක් ලබා දෙයි, බර බර වෙනස් වීමට ස්වයංක්රීයව අනුවර්තනය විය හැකි අතර වැඩසටහන්ගත කළ හැකි චලන පැතිකඩ සඳහා ඉඩ සලසයි.
රොබෝවරයාට පුළුල් යෙදුම් අපේක්ෂාවක් ඇත. ඉතින්, හසුරුවන්නාගේ චලනය කෙසේද?
සෘජු මාරු වර්ගය: මෙම ආකාරයේ රොබෝ අතෙහි චලනයේ ක්රියාකාරිත්වයේ මට්ටමේ රේඛීය චලනය සඳහා සෘජු කෝණික ඛණ්ඩාංක තුනක් පමණක් ඇත, එනම්, ප්රත්යාස්ථ එසවීම සහ පරිවර්තනය සහ අනෙකුත් චලනයන් සඳහා පමණක් අත, එහි චලනයේ පරිමාණයේ ප්රස්ථාරය සරල රේඛාවක් සෘජුකෝණාස්රාකාර තලයක් හෝ සෘජුකෝණාස්රාකාර ශරීරයක් විය හැකිය. මෙම වර්ගයේ රොබෝ පිරිසැලසුම සරල, බුද්ධිමය චලනයකි, නිශ්චිත නිරවද්යතා අවශ්යතා සම්පූර්ණ කිරීමට පහසුය, නමුත් එය අල්ලාගෙන සිටින ඉඩ විශාලයි අනුරූප වැඩ පරිමාණය කුඩා වේ.
නැමීම සහ දිගු කිරීමේ වර්ගය: මෙම ආකාරයේ හැසිරවීමේ අතෙහි කොටස් දෙකක් ඇත, විශාල අත සහ කුඩා අත, තිරස් ආපසු හැරවීම සහ තාර චලනය සහිත විශාල අත, විශාල අතට සාපේක්ෂව කුඩා අත සහ තාර චලනය. රූප විද්යාත්මක දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, නැමීම සහ දිගු කිරීමේ චලනය සඳහා විශාල අතට සාපේක්ෂව කුඩා අත, මෙම ලක්ෂණයට අනුව නම්යතාවය සහ දිගු කිරීමේ වර්ගය ලෙස හැඳින්වේ, ගෝලය සඳහා එහි චලන පරිමාණ ග්රැෆික්ස්.
පිචින් වර්ගය: මෙම ක්රියාකාරකමේ තිරස් ප්රතිවර්තනයට අමතරව සහාය දක්වන රොබෝ අතෙහි මෙම ආකාරයේ චලනය, නමුත් අත මෙම ක්රියාකාරකම ද ඇත, මෙම ක්රියාකාරකම් අංශක දෙක සහ බාහු ප්රත්යාස්ථ ක්රියාකාරකම් සම්පූර්ණ පිචින් වර්ගයේ රොබෝවක් සාදයි, එහි චලන පරිමාණ ග්රැෆික්ස් පිචින් වර්ගය ලෙස හැඳින්වෙන පහසුව සඳහා හිස් ගෝලයක් සඳහා ලාක්ෂණික චලනයක්, සාමාන්යයෙන් බාහු පිචින් වර්ගය ලෙස හඳුන්වනු ලබන අතර සහාය දක්වන හසුරුවන්නාගේ බාහු ප්රතිවර්තන ක්රියාකාරකම් නොමැතිව පමණක් පිචින් වර්ගය ලෙස හැඳින්වේ.
රොබෝ හසුරුවන්නන්ශ්රම තීව්රතාවය අඩු කිරීමට, නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට, ශ්රම තත්ත්වයන් වැඩිදියුණු කිරීමට සහ පුද්ගලික අනතුරු වළක්වා ගත හැකිය. අධික උෂ්ණත්වය, අධික පීඩනය, අඩු උෂ්ණත්වය, අඩු පීඩනය, දූවිලි, ශබ්දය සහ කටුක පරිසරයේ විකිරණශීලී සහ විෂ සහිත දූෂණයකදී, රොබෝවරයාගේ යෙදීමෙන් මිනිසා අර්ධ වශයෙන් හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම ප්රතිස්ථාපනය කර කාර්යය, රිද්මයානුකූල නිෂ්පාදනය ආදිය ආරක්ෂිතව සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
කියවීම ගැන ස්තූතියි! මම ලොරන්, ටොන්ග්ලි ඉන්ඩස්ට්රියල් හි ගෝලීය ස්වයංක්රීය උපකරණ අපනයන ව්යාපාරයට වගකිව යුතුයි.
කර්මාන්තශාලා බුද්ධි මට්ටමට උත්ශ්රේණි කිරීමට උපකාර කිරීම සඳහා අපි ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් පැටවීමේ සහ බෑමේ හැසිරවීමේ රොබෝවරු සපයන්නෙමු.
ඔබට නිෂ්පාදන නාමාවලියක් හෝ අභිරුචිකරණය කළ විසඳුමක් අවශ්ය නම්, කරුණාකර සම්බන්ධ වන්න:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-08-2025