රොබෝ උපාමාරු කරන්නන්ශ්රම තීව්රතාවය අඩු කිරීම, නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම, ශ්රම තත්වයන් වැඩිදියුණු කිරීම සහ පුද්ගලික අනතුරු වළක්වා ගත හැකිය.අධික උෂ්ණත්වය, අධික පීඩනය, අඩු උෂ්ණත්වය, අඩු පීඩනය, දූවිලි, ශබ්ද සහ විකිරණශීලී සහ විෂ සහිත දූෂණය වැනි කටුක පරිසරය තුළ, රොබෝවරයාගේ යෙදුම මඟින් කාර්යය, රිද්මයානුකූලව නිෂ්පාදනය, ආදිය ආරක්ෂිතව සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා මිනිසා අර්ධ වශයෙන් හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. පොදුවේ ගත් කල, රොබෝවරයාට පුළුල් යෙදුම් අපේක්ෂාවක් ඇත.ඉතින්, හසුරුවන්නාගේ චලනය කෙසේද?
සෘජු මාරු වර්ගය: රොබෝ අතෙහි මෙම වර්ගයේ චලිතය ක්‍රියාකාරකම් මට්ටමේ රේඛීය චලනය සඳහා සෘජුකෝණාස්රාකාර ඛණ්ඩාංක තුනක් පමණක් ඇත, එනම් අත ප්‍රත්‍යාස්ථ සෝපානය සහ පරිවර්තනය සහ වෙනත් චලනයන් සඳහා පමණි, එහි චලන පරිමාණයේ ප්‍රස්ථාරය සෘජු රේඛාවක් සෘජුකෝණාස්රාකාර තලයක් හෝ සෘජුකෝණාස්රාකාර ශරීරයක් විය හැකිය.මෙම වර්ගයේ රොබෝ පිරිසැලසුම සරල, අවබෝධාත්මක චලනය, නිශ්චිත නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සම්පූර්ණ කිරීමට පහසු වේ, නමුත් එය අල්ලා ගන්නා ඉඩ විශාල අනුරූප වැඩ පරිමාණය කුඩා වේ.
Flexion සහ extension වර්ගය: මෙම ආකෘතියහසුරුවන්නාහස්තයට කොටස් දෙකක් ඇත, විශාල අතක් සහ කුඩා අතක්, තිරස් ආපසු හැරවීම සහ තාර සංචලනය සහිත විශාල අතට අමතරව, විශාල අතට සාපේක්ෂව කුඩා අතක් සහ තණතීරුව චලනයකි.රූප විද්‍යාත්මක දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, නැමීම සහ ව්‍යාප්තිය චලනය සඳහා විශාල අතට සාපේක්ෂව කුඩා අත, මෙම අංගය අනුව නම්‍ය සහ දිගු වර්ගය ලෙස හැඳින්වේ, ගෝලය සඳහා එහි චලන පරිමාණ ග්‍රැෆික්ස්.
තණතීරු වර්ගය: මෙම ක්‍රියාකාරකමෙහි තිරස් ප්‍රතිවර්තනයට අමතරව සහය දක්වන රොබෝ අතෙහි මෙම ආකාරයේ චලනය, නමුත් මෙම ක්‍රියාකාරකම අතේ එල්ලා ඇත, මෙම ක්‍රියාකාරකම් අංශක දෙක සහ බාහු ප්‍රත්‍යාස්ථ ක්‍රියාකාරකම් සම්පූර්ණ තණතීරු ආකාරයේ රොබෝවක්, එහි චලන පරිමාණය සාදයි. පිච් කිරීම සඳහා හිස් ගෝල ලාක්ෂණික චලිතයක් සඳහා ග්‍රැෆික්ස්, පහසුව සඳහා තණතීරු වර්ගය ලෙස හැඳින්වේ, සාමාන්‍යයෙන් අතේ පිච්චීම සමඟ පමණක් වන අතර බාහු ප්‍රතිවර්තන ක්‍රියාකාරකම් නොමැතිවසහායක හසුරුවන්නාපිච් වර්ගය ලෙස හැඳින්වේ.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-26-2021