මැනිප්ලේටරය යනු ස්වයංක්රීය මෙහෙයුම් උපාංගයක් වන අතර එය අතේ සහ අතේ ක්රියාකාරී ක්රියාකාරකම් අනුකරණය කර ස්ථාවර ක්රියා පටිපාටිවලට අනුව ග්රහණය කර ගැනීමට, වස්තූන් රැගෙන යාමට හෝ මෙවලම් ක්රියාත්මක කිරීමට හැකිය.මැනිප්ලේටරය යනු පැරණිතම කාර්මික රොබෝවරයා පමණක් නොව, පැරණිතම නවීන රොබෝවරයා ද වන අතර, එය නිෂ්පාදනයේ යාන්ත්රිකකරණය සහ ස්වයංක්රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මිනිසුන්ගේ අධික ශ්රමය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය, පුද්ගලික ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීම සඳහා හානිකර පරිසරයක ක්රියා කළ හැකි අතර යන්ත්රෝපකරණ නිෂ්පාදනය, ලෝහ විද්යාව, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, සැහැල්ලු කර්මාන්තය සහ පරමාණුක බලශක්තිය සහ අනෙකුත් දෙපාර්තමේන්තු වල බහුලව භාවිතා වේ.
එය මුල් කාලයේ දර්ශනය වූ පුරාණ රොබෝවරුන්ගේ පදනම මත සංවර්ධනය කර ඇත, රොබෝ පර්යේෂණ 20 වන සියවසේ මැද භාගයේදී ආරම්භ විය, පරිගණක සහ ස්වයංක්රීයකරණ තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, විශේෂයෙන් 1946 දී පළමු ඩිජිටල් ඉලෙක්ට්රොනික පරිගණකය පැමිණීමෙන් පසු, පරිගණක අධිවේගී, විශාල ධාරිතාව සහ අඩු මිල යන දිශාවට විශ්මයජනක ප්රගතියක් ලබා ඇත. ඒ සමඟම, මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා හදිසි අවශ්යතාවය ස්වයංක්රීයකරණ තාක්ෂණයේ ප්රගතිය ප්රවර්ධනය කර ඇති අතර එය රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය සඳහා අඩිතාලම දමා ඇත.
අනෙක් අතට, න්යෂ්ටික බලශක්ති තාක්ෂණය පිළිබඳ පර්යේෂණ සඳහා මිනිසුන්ට වඩා විකිරණශීලී ද්රව්ය හැසිරවීමට යම් ක්රියාකාරී යන්ත්රෝපකරණ අවශ්ය වේ. මෙම ඉල්ලුමේ සන්දර්භය තුළ, එක්සත් ජනපදය 1947 දී දුරස්ථ පාලක හැසිරවීමක් සහ 1948 දී යාන්ත්රික මාස්ටර්-ස්ලේව් හැසිරවීමක් සංවර්ධනය කළේය. හැසිරවීම මුලින්ම සංවර්ධනය කරන ලද්දේ එක්සත් ජනපදයේ ය. 1954 දී, එක්සත් ජනපද ඩෙවෝර් ප්රථම වරට කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංකල්පය යෝජනා කර පේටන්ට් බලපත්රයක් සඳහා ඉල්ලුම් කළේය. පේටන්ට් බලපත්රයේ ප්රධාන කරුණ වන්නේ සර්වෝ තාක්ෂණයේ ආධාරයෙන් රොබෝවරයාගේ සන්ධිය පාලනය කිරීම, රොබෝවරයාට ඉගැන්වීමට මිනිස් අත භාවිතා කිරීම සහ රොබෝවරයාට ක්රියාවෙහි වාර්තාව සහ ප්රතිනිෂ්පාදනය ලබා ගත හැකිය.
මෙය ඉගැන්වීමේ සහ නිරූපණ රොබෝවක් ලෙස හැඳින්වේ. පවතින සියලුම රොබෝවරු පාහේ මෙම පාලන ක්රමය භාවිතා කරති. 1958 දී, එක්සත් ජනපද පාලන සමාගම පළමු රොබෝ රිවට් රොබෝව සංවර්ධනය කළේය. රොබෝ නිෂ්පාදන ලෙස පළමු ප්රායෝගික මාදිලි වන්නේ AMF විසින් දියත් කරන ලද "VERSTRAN" සහ 1962 දී UNIMATION විසින් දියත් කරන ලද "UNIMATE" ය. මෙම කාර්මික රොබෝවරු ප්රධාන වශයෙන් මිනිසාට සමාන අත් සහ අත් වලින් සමන්විත වන අතර, නිෂ්පාදනයේ යාන්ත්රිකකරණය සහ ස්වයංක්රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මිනිසුන්ගේ අධික ශ්රමය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර පුද්ගලික ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීම සඳහා හානිකර පරිසරයන්හි ක්රියා කළ හැකි බැවින්, එය යන්ත්රෝපකරණ නිෂ්පාදනය, ලෝහ විද්යාව, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, සැහැල්ලු කර්මාන්තය සහ පරමාණුක බලශක්තිය සහ අනෙකුත් දෙපාර්තමේන්තු වල බහුලව භාවිතා වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 අප්රේල්-02