කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේදී, විශේෂයෙන් ඉදිකිරීම් කර්මාන්තයේ, සැපයුම් කර්මාන්තයේ සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්රවල, රොබෝ යන්ත්ර භාවිතයෙන් ගඩොල් ග්රහණය කර ගැනීම පොදු කාර්යයකි. කාර්යක්ෂම හා ස්ථාවර ග්රහණයක් ලබා ගැනීම සඳහා, පහත සඳහන් අංග පුළුල් ලෙස සලකා බැලිය යුතුය:
1. ග්රිපර් නිර්මාණය
නියපොතු ග්රිපර්: මෙය වඩාත් සුලභ ග්රිපර් වර්ගය වන අතර, නියපොතු දෙකක් හෝ වැඩි ගණනක් වැසීමෙන් ගඩොල් කලම්ප කරයි. නියපොතුවේ ද්රව්යයට ප්රමාණවත් ශක්තියක් සහ ඇඳුම් ප්රතිරෝධයක් තිබිය යුතු අතර, සුදුසු හකු විවෘත කිරීමේ ප්රමාණය සහ කලම්ප බලය සැලසුම් කිරීම සඳහා ගඩොල්වල ප්රමාණය සහ බර සලකා බැලිය යුතුය.
රික්ත චූෂණ කෝප්ප ග්රිපර්: සුමට මතුපිටක් සහිත ගඩොල් සඳහා සුදුසු වන අතර, ග්රහණය රික්ත අවශෝෂණය හරහා ලබා ගනී. චූෂණ කෝප්ප ද්රව්යයට හොඳ මුද්රා තැබීමක් සහ ඇඳුම් ප්රතිරෝධයක් තිබිය යුතු අතර, ගඩොල්වල ප්රමාණය හා බර අනුව සුදුසු චූෂණ කෝප්ප ගණන සහ රික්ත උපාධිය තෝරා ගත යුතුය.
චුම්භක ග්රහණය: චුම්භක ද්රව්ය වලින් සාදන ලද ගඩොල් සඳහා සුදුසු වන අතර, ග්රහණය කර ගැනීම චුම්භක අවශෝෂණය හරහා සිදු කෙරේ. චුම්භක ග්රහණයේ චුම්භක බලය ගඩොල්වල බර අනුව සකස් කළ යුතුය.
2. රොබෝ තේරීම
බර පැටවීමේ ධාරිතාව: රොබෝවරයාගේ බර ධාරිතාව ගඩොල්වල බරට වඩා වැඩි විය යුතු අතර, යම් ආරක්ෂක සාධකයක් සලකා බැලිය යුතුය.
වැඩ කරන පරාසය: හසුරුවන්නාගේ වැඩ කරන පරාසය ගඩොල් අහුලන සහ තැබීමේ ස්ථාන ආවරණය කළ යුතුය.
නිරවද්යතාවය: නිවැරදි ග්රහණය සහතික කිරීම සඳහා රැකියා අවශ්යතා අනුව සුදුසු නිරවද්යතා මට්ටම තෝරන්න.
වේගය: නිෂ්පාදන රිද්මයට අනුව සුදුසු වේගය තෝරන්න.
3. පාලන පද්ධතිය
ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම: ගඩොල් ගොඩගැසීමේ ක්රමය සහ ග්රහණය කර ගැනීමේ ස්ථානය අනුව හසුරුවන්නාගේ චලන ගමන් පථය සැලසුම් කරන්න.
බල ප්රතිපෝෂණ පාලනය: ග්රහණය කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, ගඩොල් වලට හානි වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා බල සංවේදකය හරහා ග්රහණය කිරීමේ බලය තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කෙරේ.
දෘශ්ය පද්ධතිය: ග්රහණය කිරීමේ නිරවද්යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ගඩොල් ස්ථානගත කිරීමට දෘශ්ය පද්ධතිය භාවිතා කළ හැකිය.
4. වෙනත් සලකා බැලීම්
ගඩොල් ලක්ෂණ: ගඩොල්වල ප්රමාණය, බර, ද්රව්ය, මතුපිට තත්ත්වය සහ අනෙකුත් සාධක සලකා බලා සුදුසු ග්රිපර් සහ පාලන පරාමිතීන් තෝරන්න.
පාරිසරික සාධක: වැඩ කරන පරිසරයේ උෂ්ණත්වය, ආර්ද්රතාවය, දූවිලි සහ අනෙකුත් සාධක සලකා බලා සුදුසු හැසිරවීම සහ ආරක්ෂක පියවර තෝරන්න.
ආරක්ෂාව: හසුරුවන්නා ක්රියාත්මක වන අතරතුර අනතුරු වැළැක්වීම සඳහා සාධාරණ ආරක්ෂක පියවර සැලසුම් කරන්න.
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-14-2024