නිෂ්පාදන මාර්ගය සඳහා ගැන්ට්‍රි ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිය

ගැන්ට්‍රි ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියගැන්ට්‍රි ව්‍යුහය මත පදනම් වූ ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණයක් වන අතර එය කාර්මික නිෂ්පාදන, සැපයුම් ගබඩා කිරීම, හඳුනාගැනීම සහ මිනුම් සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.එය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් චලන පාලනය, රොබෝ අත හෝ මෙවලම් හිස සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය හරහා කාර්යක්ෂම සහ ස්ථාවර ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගනී.

1. පද්ධති සංයුතිය
යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය:
ගැන්ට්‍රි රාමුව: බාල්ක, කුළුණු සහ පාදමකින් සමන්විත වන අතර, දෘඩ ආධාරකයක් සපයයි.
ධාවක පද්ධතිය: X/Y/Z ත්‍රි-අක්ෂ චලිතය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සර්වෝ මෝටරය + රේඛීය මාර්ගෝපදේශය/බෝල ඉස්කුරුප්පුව.
අවසාන ප්‍රයෝගකය: හැසිරවීම, චූෂණ කෝප්පය, ලේසර් හිස, ඉසින හිස, ආදිය (යෙදුම අනුව අභිරුචිකරණය කර ඇත).

පාලන පද්ධතිය:
පීඑල්සී/කාර්මික පරිගණකය: තාර්කික පාලනය සහ චලන විධාන නිකුත් කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය.
චලන පාලන කාඩ්පත: බහු-අක්ෂ සමමුහුර්තකරණය සහතික කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍ය අන්තර් පොලඹවන ඇල්ගොරිතමය.
සංවේදකය: ස්ථානගත කිරීම සහ ප්‍රතිපෝෂණය සඳහා ප්‍රකාශ විද්‍යුත් ස්විචය, සංකේතකය, බල සංවේදකය යනාදිය.

මෘදුකාංග පද්ධතිය:
ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණත: G කේතය, කැපවූ CAM මෘදුකාංග හෝ චිත්‍රක අතුරුමුහුණත වැනි.
දර්ශන පද්ධතිය (විකල්ප): ස්ථානගත කිරීම සහ අනාවරණය කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.

2. මූලික කාර්යයන්
ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම: නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.01mm දක්වා ළඟා විය හැකිය.
බහුකාර්ය සහයෝගීතාවය: සැකසීම, හැසිරවීම සහ පරීක්ෂා කිරීම වැනි ඒකාබද්ධ මෙහෙයුම් සඳහා සහාය වේ.
ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලිය: මිනිසුන් රහිත ක්‍රියාකාරිත්වය ක්‍රමලේඛනය හරහා සාක්ෂාත් කරගනු ලබන අතර, එය MES/ERP පද්ධති සමඟ අනුකූල වේ.

3. සාමාන්‍ය යෙදුම් අවස්ථා
කාර්මික සැකසුම්:
CNC සැකසුම්: ලෝහ/දැව කැටයම් සහ කැපීම.
වෙල්ඩින්/ඉසීම: වාහන කොටස් ස්වයංක්‍රීයව වෑල්ඩින් කිරීම.

සැපයුම් ගබඩා:
භාණ්ඩ වර්ග කිරීම: AGV හෝ වාහක පටිය සමඟ, ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩා කළමනාකරණය සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ.

පැලට් කිරීම සහ හැසිරවීම: බර වස්තූන් අතින් හැසිරවීම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

4. තාක්ෂණික වාසි
නම්‍යශීලී බව: විවිධ මෙවලම් සහ අවස්ථා වලට අනුවර්තනය කළ හැකි මොඩියුලර් නිර්මාණය.
ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව: පැය 24 පුරාම අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වීම, තත්පරයට මීටර් 1-2 දක්වා වේගයක් සහිතව.
පරිමාණය කිරීමේ හැකියාව: දෘශ්‍ය පද්ධති සහ බල පාලන මොඩියුල වැනි වැඩි දියුණු කළ කාර්යයන් එකතු කිරීමට සහය දක්වයි.

5. ක්‍රියාත්මක කිරීමේ පියවර
අවශ්‍යතා විශ්ලේෂණය: බර, නිරවද්‍යතාවය සහ වේගය වැනි අවශ්‍යතා පැහැදිලි කරන්න.
යාන්ත්‍රික නිර්මාණය: ගැන්ට්‍රි ව්‍යුහය සහ ද්‍රව්‍ය (ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ/වානේ) අභිරුචිකරණය කරන්න.
පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම: මෝටර, සංවේදක සහ පාලන මෘදුකාංග තෝරන්න.
නිදොස්කරණය සහ ප්‍රශස්තිකරණය: චලන ගමන් පථය ක්‍රමාංකනය කිරීම සහ ස්ථායිතාව පරීක්ෂා කිරීම.

6. පොදු ගැටළු සහ විසඳුම්
කම්පන ගැටළුව: පාදම ශක්තිමත් කිරීම හෝ ත්වරණ පරාමිතීන් අඩු කිරීම.
ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනය: මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි ඇඳීම හෝ කේතක ප්‍රතිපෝෂණය පරීක්ෂා කරන්න.
සන්නිවේදන ප්‍රමාදය: PLC සහ චලන පාලන කාඩ්පතේ ප්‍රොටෝකෝල වින්‍යාසය ප්‍රශස්ත කරන්න.

https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs