තාක්ෂණයන්හි අඛණ්ඩ දියුණුවත් සමඟ, අතර ඇති විශාලතම වෙනසකාර්මික හැසිරවීමේ අවිසහ මිනිස් අත් යනු නම්යශීලී බව සහ විඳදරාගැනීමයි. එනම්, හසුරුවන්නාගේ විශාලතම වාසිය නම්, සාමාන්ය තත්වයන් යටතේ වෙහෙසට පත් නොවී එකම චලනය නැවත නැවතත් සිදු කළ හැකි වීමයි! මෑත දශක කිහිපය තුළ සංවර්ධනය කරන ලද අධි තාක්ෂණික ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන උපකරණයක් ලෙස, හසුරුවන්නාට විවිධ පරිසරවල නිවැරදිව ක්රියා කළ හැකිය. ධාවක ක්රමයට අනුව කාර්මික හසුරුවන්නා තවදුරටත් හයිඩ්රොලික්, වායුමය, විද්යුත් සහ යාන්ත්රික හසුරුවන්නා ලෙස බෙදිය හැකිය.
පුරාණ රොබෝවරුන්ගේ මුල් මතුවීම මත පදනම්ව, හැසිරවීම් පිළිබඳ පර්යේෂණ ආරම්භ වූයේ 20 වන සියවසේ මැද භාගයේදීය. පරිගණක සහ ස්වයංක්රීයකරණ තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, විශේෂයෙන් 1946 දී පළමු ඩිජිටල් ඉලෙක්ට්රොනික පරිගණකය හඳුන්වාදීමෙන් පසු, පරිගණක අධිවේගී, ඉහළ ධාරිතාව සහ අඩු මිල කරා විශ්මයජනක ප්රගතියක් ලබා ඇත. ඒ සමඟම, මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා ඇති හදිසි අවශ්යතාවය ස්වයංක්රීයකරණ තාක්ෂණයේ ප්රගතියට හේතු වී ඇති අතර, එමඟින් හැසිරවීම් සංවර්ධනය සඳහා අඩිතාලම දමා ඇත.
න්යෂ්ටික බලශක්ති තාක්ෂණය පිළිබඳ පර්යේෂණ සඳහා විකිරණශීලී ද්රව්ය හැසිරවීමේදී පුද්ගලයින් ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට යම් යන්ත්රයක් අවශ්ය විය. මෙම පසුබිමට එරෙහිව, එක්සත් ජනපදය 1947 දී දුරස්ථ පාලක හසුරුවන්නෙකු සහ 1948 දී යාන්ත්රික ප්රධාන-වහල් හසුරුවන්නෙකු සංවර්ධනය කළේය.
සංකල්පයකාර්මික හසුරුවන්නාමුලින්ම යෝජනා කර පේටන්ට් බලපත්රය ලබා ගත්තේ 1954 දී ඩෙවෝල් විසිනි. පේටන්ට් බලපත්රයේ ප්රධාන කරුණ වන්නේ සර්වෝ තාක්ෂණයේ ආධාරයෙන් හසුරුවන්නාගේ සන්ධි පාලනය කිරීම සහ හසුරුවන්නාට චලනය කිරීමට ඉගැන්වීමට මිනිස් දෑත් භාවිතා කිරීමයි, එවිට හසුරුවන්නාට චලනයන් පටිගත කිරීම සහ ප්රතිනිෂ්පාදනය අවබෝධ කර ගත හැකිය.
පළමු රිවටින් රොබෝව 1958 දී යුනයිටඩ් කන්ට්රෝල්ස් විසින් සංවර්ධනය කරන ලදී. රොබෝ නිෂ්පාදනවල (ප්රතිනිෂ්පාදනය ඉගැන්වීම) මුල්ම ප්රායෝගික ආකෘති වූයේ 1962 දී AMF විසින් හඳුන්වා දුන් "VERSTRAN" සහ UNIMATION විසින් හඳුන්වා දුන් "UNIMATE" ය. මෙම කාර්මික රොබෝවරු ප්රධාන වශයෙන් මිනිසාට සමාන අත් සහ අත් වලින් සමන්විත වන අතර, නිෂ්පාදනයේ යාන්ත්රිකකරණය සහ ස්වයංක්රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අධික මිනිස් ශ්රමය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, පුද්ගලික ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීම සඳහා අනතුරුදායක පරිසරවල ක්රියා කළ හැකි අතර, එබැවින් යාන්ත්රික නිෂ්පාදන, ලෝහ විද්යාව, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, සැහැල්ලු කර්මාන්තය සහ පරමාණුක බලශක්ති අංශවල බහුලව භාවිතා වේ.
කාර්මික හසුරුවන්නන් යනු මිනිස් අත් සහ අත්වල සමහර ක්රියාකාරකම් අනුකරණය කළ හැකි ස්වයංක්රීය හසුරුවන උපාංග වන අතර, වස්තූන් ග්රහණය කර ගෙන යාමට හෝ ස්ථාවර ක්රියා පටිපාටියකට අනුව මෙවලම් හසුරුවා ගත හැකිය. කාර්මික හසුරුවන්නන් පිළිබඳ වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, අමතන්න.ටොන්ග්ලි.
පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-19-2022