වායුමය හැසිරවීමේ යන්ත්ර භාවිතය වඩ වඩාත් පුළුල් වෙමින් පවතී, නමුත් එහි සංරචක මොනවාදැයි ඔබ දන්නවාද? ඒවායේ භූමිකාවන් මොනවාදැයි ඔබ දන්නවාද? පහතින් ටොන්ග්ලි ඔබ සමඟ මෙම කාර්මික රොබෝව ගවේෂණය කරනු ඇත.
වායුමය හසුරුවන්නාගේ කොටස්වල ව්යුහය
කාර්මික රොබෝවෙකුට පාදමක්, තීරුවක්, සිලින්ඩර සංරචක, තිරිංගයක්, ගබඩා ටැංකියක්, භ්රමණය වන සන්ධි ගණනාවක්, මෙහෙයුම් හසුරුවක් සහ සවිකිරීමක් යනාදිය ඇතුළත් වේ. එය වර්තමානයේ හැසිරවීමේ රොබෝවරුන්ගේ වඩාත් සුලභ කොටස් වලින් එකකි. හැසිරවීමට එහි ක්රියාකාරකම් පරාසය තුළ කැමැත්ත පරිදි චලනය වීමට සහ හැරවීමට හැකියාව ඇති අතර, අපි සාමාන්යයෙන් චංචල සන්ධි නිදහසේ අංශක ලෙස හඳුන්වමු.
1. පදනම: බර වස්තූන් ප්රවාහනය කිරීමේදී කාර්මික රොබෝවරයා මාරු නොවන බවත්, විශාල හා කුඩා වස්තූන් ඉතා ස්ථායී ආකාරයකින් ප්රවාහනය කළ හැකි බවත් සහතික කරයි. මූලික වශයෙන්, එය එල්ලෙන්නේ හෝ වැටෙන්නේ නැත, එය ඉතා ඝනයි.
2. තීරුව: උපකරණ සාමාන්යයෙන් දෘඩ තීරුවක් භාවිතා කරයි, එයට හොඳ ආධාරකයක් ඇත. වස්තුවේ බර බර වුවද, එය හැසිරවීමේදී සෙලවෙන්නේ නැත.
3. සිලින්ඩරය: එය ප්රධාන වශයෙන් ජිග් එකේ බර සමතුලිත කිරීමේ කාර්යභාරය ඉටු කරයි, එමඟින් බර වස්තූන් රැගෙන යාමට පහසු වන අතර ශ්රමය ඉතිරි වේ.
4. සංරචක: වායුමය හැසිරවීම බොහෝ විට විශාල අයිතම රැගෙන යන අතර නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා ප්රධාන වශයෙන් සංරචක මත රඳා පවතී.
5. තිරිංග: හැසිරවීමේ රොබෝවරු ක්රියා කිරීම නැවැත්වූ විට කොටස් ක්රියාත්මක නොවන බව සහතික කිරීම.
6. වායු ගබඩා ටැංකිය: උපස්ථ වායු ප්රභවයක් ලෙස භාවිතා කරයි.
එමසංරචකp හිනියුමැටික්හසුරුවන්නා
- සංරචක: කාර්මික හැසිරවීමේදී දෝලනය වන සිලින්ඩර, ද්විත්ව සිලින්ඩර, පෑන වර්ගයේ සිලින්ඩර සහ වායු ප්රභව සැකසුම් සංරචක වැනි වායුමය සංරචක ඇතුළත් වේ.
- වායු ප්රභව හැසිරවීමේ ඒකකය: පීඩන නියාමනය කිරීමේ පෙරහනක්, වායු ආදාන ස්විචයක් සහ වැලමිටකින් සමන්විත වේ. වායු ප්රභවය වායු සම්පීඩකයක් මඟින් සපයනු ලබන අතර, පීඩන පරාසය 0.6 සිට 1.0 MPa දක්වා වන අතර, ප්රතිදාන පීඩනය 0 සිට 0.8 MPa දක්වා වන අතර එය සකස් කළ හැකිය. ප්රතිදාන සම්පීඩිත වාතය සෑම වැඩ කරන ඒකකයකටම යවනු ලැබේ.
- පෑන සිලින්ඩරය: සිලින්ඩරයේ පරස්පර චලනය මගින් ද්රව්යය අනුරූප ස්ථානයට යවනු ලැබේ. එන සහ පිටතට යන වාතයේ දිශාව වෙනස් වුවහොත්, සිලින්ඩරයේ චලනයේ දිශාව ද වෙනස් වේ. සිලින්ඩරයේ දෙපස ඇති චුම්බක ස්විචයන් ප්රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ සිලින්ඩරය නිශ්චිත ස්ථානයට ගමන් කර ඇත්දැයි නිරීක්ෂණය කිරීමට ය.
- ද්විත්ව දඟර සොලෙනොයිඩ් කපාටය: ප්රධාන වශයෙන් සිලින්ඩරය වාතයට සහ පිටතට පාලනය කිරීමට, සිලින්ඩරයේ ප්රසාරණය සහ හැකිලීමේ චලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට. ධනාත්මක සහ සෘණ ආලෝකයන්හි රතු දර්ශකය ගැන දැනුවත් වන්න, ධනාත්මක සහ සෘණ පර්යන්ත ආපසු හැරවූ විට, එය ද ක්රියා කළ හැකි නමුත්, ඇඟවීම සංවෘත තත්වයේ පවතී.
- තනි දඟර සොලෙනොයිඩ් කපාටය: ප්රසාරණය සහ හැකිලීමේ චලනය ලබා ගැනීම සඳහා තනි දිශා චලනයේ සිලින්ඩරය පාලනය කරන්න. ද්විත්ව දඟර සොලෙනොයිඩ් කපාටය සමඟ ඇති වෙනස නම් ද්විත්ව දඟර සොලෙනොයිඩ් කපාටයේ ආරම්භක ස්ථානය ස්ථාවර නොවීම සහ කැමැත්ත පරිදි ස්ථාන දෙකක් පාලනය කළ හැකි අතර තනි දඟර සොලෙනොයිඩ් කපාටයේ ආරම්භක ස්ථානය ස්ථාවර වන අතර දිශාවන්ගෙන් එකක් පමණක් පාලනය කළ හැකිය.
ප්රධාන සංවේදකp හිනියුමැටික්හසුරුවන්නා
කාර්මික රොබෝවරයා පර්සෙප්ට්රෝනයේ අභ්යන්තර සංවේදක හරහා වේගය, පිහිටීම සහ ත්වරණය වැනි තමන්ගේම තත්වය හඳුනා ගන්නා අතර එමඟින් බාහිර සංවේදක මගින් අනාවරණය වන දුර, උෂ්ණත්වය සහ පීඩනය වැනි පාරිසරික තොරතුරු සමඟ අන්තර් ක්රියා කරයි. ඊළඟ පියවරේදී, කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝවරයා යොමු කිරීම සඳහා පාලකය විසින් අනුරූප පාරිසරික මාදිලිය තෝරා ගනු ලැබේ. හසුරුවන්නා රොබෝවරුන් තුළ භාවිතා කරන සංවේදක ප්රධාන වශයෙන් පහත දැක්වේ.
1. ප්රකාශ විද්යුත් සංවේදක
මූලධර්මය: විමෝචකයෙන් ලැබෙන අනාවරණ ආලෝකය මැනිය යුතු වස්තුවට විකිරණය කර පසුව විසරණ විමෝචනය සිදු වේ, ග්රාහකයාට ප්රමාණවත් තරම් ප්රබල පරාවර්තක ආලෝකයක් ලැබුණු පසු, ප්රකාශ විද්යුත් ස්විචය ක්රියා කිරීමට පටන් ගනී.
- ප්රේරක සමීපතා ස්විචය
මූලධර්මය: ප්රේරක සමීපතා ස්විචය තුළ ප්රත්යාවර්ත චුම්භක ක්ෂේත්රයක් ජනනය කරන දෝලකයක් ඇත. ප්රේරක දුර යම් පරාසයකට ළඟා වූ විට, ලෝහ ඉලක්කය තුළ සුළි ධාරා ජනනය වන අතර එමඟින් දෝලන ශක්තිය දුර්වල වේ. දෝලන දෝලනය සහ නැවතුම් කම්පනයේ වෙනස පිටුපස ඇති ඇම්ප්ලිෆයර් පරිපථය මගින් සකසන අතර අවසානයේ මාරු කිරීමේ සංඥාවක් බවට පරිවර්තනය වේ.
- සිලින්ඩර පිස්ටන් ස්ථානගතව හඳුනාගැනීම ---- චුම්භක ස්විචය
මූලධර්මය: චුම්භක වළල්ල සහිත සිලින්ඩර පිස්ටනය නිශ්චිත ස්ථානයට ගමන් කළ පසු, චුම්භක ස්විචය තුළ ඇති ලෝහ කැබලි දෙක චුම්භක ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ වැසී සංඥාව ක්රියාත්මක කරයි.
Tවායුමය හැසිරවීමේ යන්ත්රයේ ක්රියාකාරීත්වයේ මූලධර්මය
කාර්මික රොබෝවරයා ප්රධාන වශයෙන් පාලන පද්ධති ක්රියාත්මක කිරීම, ධාවක පද්ධතිය, ක්රියාකරු සහ ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියෙන් සමන්විත වේ. PLC වැඩසටහනේ පාලනය යටතේ, ක්රියාකරු වායුමය ධාවකය හරහා ගමන් කරයි.
පාලන පද්ධතියේ තොරතුරු මඟින් විධානය ක්රියාකරු වෙත සම්ප්රේෂණය කර,හැසිරවීමේ රොබෝවරුක්රියාව සහ ක්රියාවෙහි දෝෂයක් හෝ දෝෂයක් සිදුවුවහොත් වහාම අනතුරු අඟවනු ඇත.
ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ උපකරණය භාවිතයෙන් ක්රියාකාරකයේ සත්ය පිහිටීම පාලන පද්ධතියට සම්ප්රේෂණය කරනු ලබන අතර, එමඟින් අවසානයේ යම් නිරවද්යතාවයකින් ක්රියාකාරකය නිශ්චිත ස්ථානයට ගෙන යනු ලැබේ.
අමතර දැනුම
වායුමය ධාවනයේදී භාවිතා කරන සම්පීඩිත වාතයකාර්මික රොබෝප්රධාන වශයෙන් තෙතමනය අඩංගු වන අතර, එය සෘජුවම භාවිතා කරන විට, සිලින්ඩරයේ ක්රියාකාරිත්වය අඩාල කර වැඩ කොටස විඛාදනයට ලක් කළ හැකිය. සම්පීඩිත වාතයෙන් තෙතමනය ඉවත් කිරීම සඳහා, ජල වෙන් කිරීමේ උපකරණයක් ස්ථාපනය කළ යුතුය. 6 kg/cm2 ට අඩු සම්පීඩිත වාතය තෝරන්න, වායු පීඩනය නියාමනය කිරීම සඳහා පීඩන අඩු කිරීමේ කපාටයක් භාවිතා කරන්න, සහ සමුච්චය අතේ ප්රමාණවත් වායුවක් ඇති බවට වග බලා ගන්න. ඉන්ධන ටැංකිය මගින් වායුව භාවිතා කරන අතරතුර පීඩනය පහත වැටෙන්නේ නැති බවට වග බලා ගැනීම. වායුමය රොබෝවරයාගේ වේගය මන්දගාමී වන අතර අඩු වායු පීඩනය නිසා එහි චලනය තානයෙන් බැහැර වනු ඇත. එබැවින්, වායු පරිපථයේ පීඩන රිලේ එකක් අවශ්ය වේ, වායු පීඩනය නිශ්චිත පීඩනයට වඩා අඩු වූ විට, පරිපථය කැඩී ගොස් වැඩ නතර වන අතර එමඟින් වායුව ආරක්ෂා කළ හැකිය.වායුමය හැසිරවීමහොඳින්.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-16-2022