එමසමතුලිත දොඹකර හැසිරවීමබර වස්තූන් අතින් හැසිරවීමට සහ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම ලබා ගැනීමට විශේෂයෙන් භාවිතා කරන එසවුම් උපකරණයකි. එය අද්විතීය සමතුලිත යාන්ත්රණයක් හරහා බරෙහි බරෙන් වැඩි කොටසක් හිලව් කිරීමට හෝ සමතුලිත කිරීමට හැකි වන අතර, එමඟින් ක්රියාකරුට බර වස්තුව ත්රිමාණ අවකාශයේ කුඩා බලයකින් පහසුවෙන් චලනය කිරීමට, භ්රමණය කිරීමට සහ නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට හැකි වන අතර, වැඩ කොටස "බර රහිත" තත්වයක පවතිනවාක් මෙන්.
ප්රධාන සංරචක
රොබෝ අත ව්යුහය: සාමාන්යයෙන් බහු-කොටස් සන්ධි අතක් (දෘඩ අත වර්ගය) හෝ වයර් ලණුවක් සහිත වින්ච් යාන්ත්රණයක් (මෘදු ලණු වර්ගය).
දෘඩ බාහු වර්ගය: බාහුව දෘඩ ව්යුහයක් වන අතර, වඩා හොඳ දෘඩතාවයක් සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් සපයයි.
මෘදු ලණු වර්ගය: බර කම්බි ලණුවකින් හෝ දාමයකින් අත්හිටුවා ඇති අතර ව්යුහය සාපේක්ෂව සරල ය.
සමතුලිත පද්ධතිය: සිලින්ඩරයක්, ප්රති බරක්, වසන්තයක් හෝ සර්වෝ මෝටරයක් වැනි “ශුන්ය ගුරුත්වාකර්ෂණ” ආචරණය ලබා ගැනීම සඳහා මූලික කොටස.
එසවුම්/පහළ කිරීමේ යාන්ත්රණය: බර සිරස් අතට එසවීම සහ පහත් කිරීම පාලනය කරයි, සාමාන්යයෙන් ශේෂ පද්ධතියම හෝ ස්වාධීන විදුලි එසවුම් යන්ත්රයක් මඟින් සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ.
අන්ත ප්රයෝගකය (සවිකිරීම): වායුමය ග්රිපර්, රික්ත චූෂණ කෝප්ප, විද්යුත් චූෂණ කෝප්ප, කලම්ප, කොකු ආදිය වැනි හැසිරවිය යුතු වැඩ කොටසෙහි හැඩය, ප්රමාණය, බර සහ ලක්ෂණ අනුව අභිරුචිකරණය කර ඇත.
මෙහෙයුම් හසුරුව/පාලන පද්ධතිය: ක්රියාකරුට සෘජුවම අල්ලාගෙන මඟ පෙන්වීම සඳහා, සාමාන්යයෙන් සවිකිරීම විවෘත කිරීම සහ වැසීම පාලනය කිරීමට සහ එසවුම් වේගය සියුම් ලෙස සකස් කිරීමට බොත්තම් සමඟ ඒකාබද්ධ කර ඇත.
ආධාරක ව්යුහය: සමතුලිත දොඹකරය තීරුවක (තීරු වර්ගය) ස්ථාපනය කළ හැකිය, ධාවන පථයක අත්හිටුවා ඇත (ධාවන පථ වර්ගය/අත්හිටුවීමේ වර්ගය), බිත්තියක් මත සවි කර ඇත (බිත්ති සවිකර ඇති වර්ගය) හෝ විවිධ වැඩ පරාසයන් සහ පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීමට ගැන්ට්රියක් මත ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
සමතුලිත දොඹකර හැසිරවීමේ වාසි
ශ්රම තීව්රතාවය බෙහෙවින් අඩු කරන්න: මෙය මූලික වාසියයි. ක්රියාකරුට බර වස්තුවේ සම්පූර්ණ බර දරා ගැනීමට අවශ්ය නොවන අතර, කුඩා බලයකින් පමණක් එය පහසුවෙන් චලනය කළ හැකි අතර, එමඟින් ශාරීරික වෙහෙස සහ තෙහෙට්ටුව බෙහෙවින් අඩු වේ.
නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම: හැසිරවීමේ ක්රියාවලිය වඩාත් සුමට හා වේගවත් වන අතර, ද්රව්ය පිරිවැටුම් කාලය කෙටි කරන අතර නිෂ්පාදන රිද්මය වැඩි දියුණු කරයි, විශේෂයෙන් ඉතා පුනරාවර්තන හැසිරවීමේ මෙහෙයුම් වලදී.
ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරන්න:
රැකියාවට අදාළ තුවාල ඇතිවීමේ අවදානම අඩු කරන්න: බර වස්තූන් අතින් හැසිරවීම නිසා ඇති විය හැකි උළුක්කු, ඇඹරීම් සහ ලුම්බිම් තුවාල වැනි වෘත්තීය තුවාල වළක්වා ගන්න.
වැඩ කොටස් වලට වන හානිය අඩු කරන්න: සුමට චලනය සහ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාවන්, හැසිරවීමේදී වැඩ කොටස් ගැටීම, සීරීම් හෝ වැටීමේ අවදානම අඩු කරයි.
ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම සහ සියුම් ක්රියාකාරිත්වය: අතින් මෙහෙයවනු ලැබුවද, බර "ශුන්ය ගුරුත්වාකර්ෂණ" තත්වයක පවතින බැවින්, ක්රියාකරුට වැඩ කොටස උප-මිලිමීටර හෝ ඊටත් වඩා ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් ස්ථානගත කළ හැකි අතර නිරවද්ය එකලස් කිරීම, පෙළගැස්ම, ඇතුළු කිරීම ආදිය සිදු කළ හැකිය. මෙය කෘතිම නම්යශීලී වාසියක් වන අතර එය සමහර විට සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය රොබෝවරුන් සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට අපහසු වේ.
විශිෂ්ට නම්යශීලීභාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:
වැඩ කොටස් වලට පුළුල් අනුවර්තනයක්: විවිධ අභිරුචිකරණය කළ සවිකිරීම් ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන්, විවිධ හැඩයන්, ප්රමාණයන්, බර සහ ද්රව්ය වලින් යුත් වැඩ කොටස් හැසිරවිය හැකිය.
සංකීර්ණ පරිසරයන්ට අදාළ වේ: බාහුවේ සන්ධි ව්යුහය නිෂ්පාදන මාර්ගයේ ඇති බාධක මඟ හැර පටු හෝ නොපැහැදිලි ප්රදේශවලට ඇතුළු වීමට එයට හැකියාව ලබා දෙයි.
මිනිස්-යන්ත්ර සහයෝගීතාවය: යන්ත්ර බලය සහ මිනිස් බුද්ධිය, විනිශ්චය සහ නම්යශීලීභාවයේ පරිපූර්ණ සංයෝජනය.
ක්රියාත්මක කිරීමට, ඉගෙනීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය: සාමාන්යයෙන් ergonomics, intuitive ක්රියාකාරිත්වය, කෙටි ඉගෙනුම් වක්රය අනුව නිර්මාණය කර ඇති අතර සංකීර්ණ ක්රමලේඛන කුසලතා අවශ්ය නොවේ.
ආයෝජනයෙන් ඉහළ ප්රතිලාභයක්: සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය රොබෝ පද්ධති හා සසඳන විට, සමතුලිත දොඹකර සාමාන්යයෙන් අඩු ආරම්භක ආයෝජන සහ නඩත්තු වියදම් ඇති අතර ඵලදායිතාව සහ ආරක්ෂාව අනුව ඉක්මනින් ප්රතිලාභ ගෙන ඒමට හැකිය.
බර වස්තූන් නිතර, නිරවද්ය සහ ශ්රමය ඉතිරි කර හැසිරවීම අවශ්ය වන විවිධ කාර්මික නිෂ්පාදන අවස්ථා වලදී සමතුලිත දොඹකර බහුලව භාවිතා වේ:
යන්ත්ර මෙවලම් පැටවීම සහ බෑම: CNC යන්ත්ර මෙවලම් සහ යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථාන වෙත බර හෝ විශේෂ හැඩැති වැඩ කොටස් (වාත්තු කිරීම, ව්යාජ කොටස්, විශාල කොටස් වැනි) නිවැරදිව පැටවීම හෝ බෑම.
මෝටර් රථ සහ අමතර කොටස් නිෂ්පාදනය: එන්ජින්, ගියර් පෙට්ටි, දොරවල්, ආසන, රෝද ආදිය වැනි විශාල හෝ බර කොටස් හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීම.
අච්චු හැසිරවීම සහ ප්රතිස්ථාපනය: මුද්දර වැඩමුළු, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වැඩමුළු ආදියේදී, බර අච්චු පහසුවෙන් සහ ආරක්ෂිතව හැසිරවීමට සහ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට සේවකයින්ට සහාය වේ.
විශාල කොටස් එකලස් කිරීම: බර යන්ත්රෝපකරණ, ඉංජිනේරු උපකරණ, අභ්යවකාශ සහ අනෙකුත් කර්මාන්ත වලදී, විශාල කොටස් නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට සේවකයින්ට සහාය වීම.
වෙල්ඩින් ස්ථානය: වෑල්ඩින් කළ යුතු බර ව්යුහාත්මක කොටස් රැගෙන යාමට සහ ස්ථානගත කිරීමට සේවකයින්ට සහාය වීම.
සැපයුම් සහ ගබඩා කිරීම: ගබඩාවේ හෝ නිෂ්පාදන රේඛාවේ අවසානයේ විශාල හා බර භාණ්ඩ වර්ග කිරීම, හැසිරවීම සහ ගොඩගැසීම.
වීදුරු සහ තහඩු හැසිරවීම: විශාල, බිඳෙන සුළු හෝ හෝඩුවාවක් නොමැති වීදුරු, ගල්, ලෝහ තහඩු ආදිය සඳහා.
ඇසුරුම් කර්මාන්තය: බර ඇසුරුම් පෙට්ටි, බෑග් කළ නිෂ්පාදන ආදිය හැසිරවීම.
පළ කළ කාලය: 2025 ජූනි-16