බල ආධාරක රොබෝ අත යනු රොබෝ විද්යා ක්ෂේත්රයේ බහුලව භාවිතා වන ස්වයංක්රීය යාන්ත්රික උපාංගයකි. එය කාර්මික නිෂ්පාදන, වෛද්ය විද්යාව, විනෝදාස්වාද සේවා, හමුදා, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන සහ අභ්යවකාශ ගවේෂණය යන ක්ෂේත්රවල දක්නට ලැබේ. ඒවාට විවිධ හැඩයන් තිබුණද, ඒවා සියල්ලටම පොදු ලක්ෂණයක් ඇත, එනම් ඒවාට උපදෙස් පිළිගෙන ත්රිමාණ (හෝ ද්විමාන) අවකාශයේ යම් ස්ථානයක ක්රියාත්මක විය හැකිය. එසේ නම් එවැනි ඉහළ ඉල්ලුමක් ඇති බල ආධාරක රොබෝ අතක් සඳහා සැලසුම් අවශ්යතා මොනවාද? පහතින්, සංස්කාරකය ඔබට හඳුන්වා දෙනු ඇත:
1 යි、බලයෙන් ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතෙහි විශාල බරක් දරාගත හැකි ධාරිතාවක්, හොඳ තද බවක් සහ සැහැල්ලු බරක් තිබිය යුතුය.
බලයෙන් ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතෙහි දෘඪතාව, වැඩ කොටස ග්රහණය කර ගැනීමේදී එහි ස්ථායිතාව, වේගය සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයට සෘජුවම බලපායි. තද බව දුර්වල නම්, එය සිරස් තලයේ නැමීමේ විරූපණයට සහ බලයෙන් ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතෙහි තිරස් තලයේ පාර්ශ්වික ආතති විරූපණයට හේතු වේ. බලයෙන් ක්රියාත්මක වන රොබෝ අත කම්පනය වනු ඇත, නැතහොත් වැඩ කොටස සිරවී චලනය අතරතුර ක්රියා කිරීමට නොහැකි වනු ඇත. මේ හේතුව නිසා, අත සාමාන්යයෙන් අතේ තද බව වැඩි කිරීම සඳහා දෘඩ මාර්ගෝපදේශක දඬු භාවිතා කරන අතර, එක් එක් ආධාරකයේ සහ සම්බන්ධතාවයේ තද බව සඳහා අවශ්ය ගාමක බලයට ඔරොත්තු දිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා යම් යම් අවශ්යතා අවශ්ය වේ.
2、බලයෙන් ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතෙහි චලන වේගය සුදුසු විය යුතු අතර අවස්ථිති බව කුඩා විය යුතුය.
රොබෝ අතක චලන වේගය සාමාන්යයෙන් තීරණය වන්නේ නිෂ්පාදනයේ නිෂ්පාදන රිද්මය මත පදනම්වය, නමුත් අන්ධ ලෙස අධික වේගය අනුගමනය කිරීම සුදුසු නොවේ. බලයෙන් සහාය වන රොබෝ අත ස්ථාවර තත්වයකින් සාමාන්ය චලන වේගයට ළඟා වූ විට ආරම්භ වන අතර එය සාමාන්ය වේගයෙන් නතර වූ විට නතර වේ. විචල්ය වේග ක්රියාවලිය වේග ලක්ෂණ වක්රයකි. සහායක රොබෝ අතෙහි බර ඉතා සැහැල්ලු වන අතර, ආරම්භ කිරීම සහ නැවැත්වීම ඉතා සුමට කරයි.
3、සහායක රොබෝ අතෙහි ක්රියාකාරිත්වය නම්යශීලී විය යුතුය.
බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි ව්යුහය සංයුක්ත හා සංයුක්ත විය යුතු අතර එමඟින් බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි චලනය සැහැල්ලු හා නම්යශීලී විය හැකිය. උත්පාතය මත රෝලිං බෙයාරිං එකතු කිරීම හෝ බෝල මාර්ගෝපදේශ භාවිතා කිරීම ද උත්පාතය ඉක්මනින් හා සුමටව චලනය කළ හැකිය. ඊට අමතරව, කැන්ටිලිවර් හැසිරවීම් සඳහා, අතෙහි ඇති සංරචක සැකසීම, එනම් භ්රමණය, එසවීම සහ ආධාරක මධ්යස්ථානවල චලනය වන කොටස්වල බරෙහි ඕෆ්සෙට් ව්යවර්ථය ගණනය කිරීම ද සලකා බැලිය යුතුය. අසමතුලිත ව්යවර්ථය රොබෝ අතෙහි චලනයට සහාය වීමට හිතකර නොවේ. අධික අසමතුලිත ව්යවර්ථය බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි කම්පනය ඇති කළ හැකි අතර, එසවීමේදී ගිලී යාමට හේතු වන අතර චලනයේ නම්යශීලීභාවයට ද බලපායි. දරුණු අවස්ථාවල දී, සහායක රොබෝ අත සහ තීරුව සිරවී යා හැකිය. එමනිසා, බල ආධාරක රොබෝ අතක් නිර්මාණය කිරීමේදී, අපගමන ව්යවර්ථය අඩු කිරීම සඳහා අතෙහි ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය භ්රමණ කේන්ද්රය හරහා හෝ භ්රමණ මධ්යස්ථානයට හැකි තරම් සමීප කිරීමට උත්සාහ කරන්න. අත් දෙකම සමඟ එකවර ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතක් සඳහා, සමතුලිතතාවය ලබා ගැනීම සඳහා අත්වල පිරිසැලසුම මධ්යස්ථානය සමඟ හැකි තරම් සමමිතික විය යුතුය.
4、සහායක රොබෝ අතෙහි ක්රියාකාරිත්වය නම්යශීලී විය යුතුය.
බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි ව්යුහය සංයුක්ත හා සංයුක්ත විය යුතු අතර එමඟින් බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි චලනය සැහැල්ලු හා නම්යශීලී විය හැකිය. උත්පාතය මත රෝලිං බෙයාරිං එකතු කිරීම හෝ බෝල මාර්ගෝපදේශ භාවිතා කිරීම ද උත්පාතය ඉක්මනින් හා සුමටව චලනය කළ හැකිය. ඊට අමතරව, කැන්ටිලිවර් හැසිරවීම් සඳහා, අතෙහි ඇති සංරචක සැකසීම, එනම් භ්රමණය, එසවීම සහ ආධාරක මධ්යස්ථානවල චලනය වන කොටස්වල බරෙහි ඕෆ්සෙට් ව්යවර්ථය ගණනය කිරීම ද සලකා බැලිය යුතුය. අසමතුලිත ව්යවර්ථය රොබෝ අතෙහි චලනයට සහාය වීමට හිතකර නොවේ. අධික අසමතුලිත ව්යවර්ථය බල ආධාරක රොබෝ අතෙහි කම්පනය ඇති කළ හැකි අතර, එසවීමේදී ගිලී යාමට හේතු වන අතර චලනයේ නම්යශීලීභාවයට ද බලපායි. දරුණු අවස්ථාවල දී, සහායක රොබෝ අත සහ තීරුව සිරවී යා හැකිය. එමනිසා, බල ආධාරක රොබෝ අතක් නිර්මාණය කිරීමේදී, අපගමන ව්යවර්ථය අඩු කිරීම සඳහා අතෙහි ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්රය භ්රමණ කේන්ද්රය හරහා හෝ භ්රමණ මධ්යස්ථානයට හැකි තරම් සමීප කිරීමට උත්සාහ කරන්න. අත් දෙකම සමඟ එකවර ක්රියාත්මක වන රොබෝ අතක් සඳහා, සමතුලිතතාවය ලබා ගැනීම සඳහා අත්වල පිරිසැලසුම මධ්යස්ථානය සමඟ හැකි තරම් සමමිතික විය යුතුය.
පළ කිරීමේ කාලය: අප්රේල්-26-2023