සමතුලිත අත් (හෝ සමතුලිත හසුරුවන්නා අත්) යනු විශාල හා බර බර එසවීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති දෘඩ හසුරුවන්නා අතක් සහිත යන්ත්ර වේ. ඒවා වායුමය වශයෙන් බලගන්වා අතින් ක්රියාත්මක වන අතර, උපාමාරු සංරචක සඳහා සුමට, නිරවද්ය ක්රියා වලට ඉඩ සලසයි. මෙම පද්ධතිය අඩු උත්සාහයක් දරන අතර ක්රියාකරුට බරක් නොමැති බවක් දැනෙන අතර, අවම ශ්රමයකින් තොග බර එසවීමට සහ හැසිරවීමට ඔවුන්ට ඉඩ සලසයි.
සමතුලිත ආයුධවල ස්කන්ධ කේන්ද්රයෙන් පිටත සංරචක ගෙනයාමට ඇති හැකියාව, එහි ප්රමාණය හෝ බර නොසලකා, බරෙහි ප්රශස්ත පාලනයක් නිර්මාණය කරයි. හසුරුවන්නා ක්රියාකරුගෙන් බරෙහි ආතතිය ලබා ගන්නා අතර ඔබට අවශ්ය තැනට සංරචක එසවීම, පහත් කිරීම සහ ප්රවාහනය කිරීම සඳහා නිරවද්ය ග්රහණයක් සහ චලනයක් ලබා දිය හැකිය.
සමතුලිත ආයුධ සියලුම කර්මාන්ත හරහා පුළුල් පරාසයක යෙදීම් ඇති අතර ඒවා එසවුම්-පමණක් උපාංගයක් ලෙස හෝ භ්රමණයන් සහ වඩාත් සංකීර්ණ උපාමාරු සඳහා ඉඩ සලසන අභිරුචි ග්රිපර් එකක් සහිත පිරිවැටුම් විසඳුමක කොටසක් ලෙස සැපයිය හැකිය.