හැදින්වීම
අ) එම බල දෘඪ අත් ආධාරක උපාමාරු යන්ත්රයට කිලෝග්රෑම් 2 සිට 500 දක්වා විවිධ බර සමතුලිත කළ හැකිය.
ආ) බල-උපකාරක උපාමාරුකරු සමතුලිත ධාරකයකින්, ග්රහණය කිරීමේ සවිකිරීමකින් සහ ස්ථාපන ව්යුහයකින් සමන්විත වේ.
ඇ) වාතයේ ඇති ද්රව්යවල (හෝ වැඩ කොටස්වල) ගුරුත්වාකර්ෂණ නොවන පාවෙන තත්ත්වය අවබෝධ කර ගන්නා ප්රධාන උපාංගය manipulator ධාරකයයි.
d) හැසිරවීම යනු වැඩ කොටස ග්රහණය කර ගැනීම සහ පරිශීලකයාගේ අනුරූප හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීමේ අවශ්යතා සම්පූර්ණ කරන උපාංගයයි.
e) ස්ථාපන ව්යුහය යනු පරිශීලකයාගේ සේවා ප්රදේශය සහ අඩවි කොන්දේසි අනුව සමස්ත උපකරණ කට්ටලයටම සහාය වන යාන්ත්රණයකි.
උපකරණ ආකෘතිය | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
ධාරිතාව | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
වැඩ කරන අරය | 2500 මි.මී | 2500 මි.මී | 2500 මි.මී | 2500 මි.මී |
උස එසවීම | 1500 මි.මී | 1500 මි.මී | 1500 මි.මී | 1500 මි.මී |
වායු පීඩනය | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
භ්රමණ කෝණය A | 360° | 360° | 360° | 360° |
භ්රමණ කෝණය B | 300° | 300° | 300° | 300° |
භ්රමණ කෝණය C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) ද්රව්යවල නිරවද්ය හුවමාරු ක්රියාකාරිත්වය සඳහා සුදුසු විවිධ බර ද්රව්යවල ගුරුත්වාකර්ෂණ සමතුලිතතා තත්ත්වය අවබෝධ කර ගත හැක.
ආ) බරක් නොමැති විට, සම්පූර්ණ බරක් සහ විවිධ වැඩ කොටස් සකසන ලද විට, පද්ධතියට බර වෙනස් වීම දැනිය හැකි අතර නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සඳහා පහසු වන ත්රිමාන අවකාශයේ බරෙහි පාවෙන තත්ත්වය අවබෝධ කර ගත හැකිය.
ඇ) සම්පූර්ණ සමතුලිතතාවයේ ලක්ෂණ, සුමට චලනය, ආදිය, ක්රියාකරුට වැඩ කොටසෙහි හැසිරවීම, ස්ථානගත කිරීම සහ එකලස් කිරීම පහසුවෙන් සිදු කිරීමට හැකි වේ.
d) දෘඩ හස්තයට හසුරුවන්නාට වැඩ කොටස බාධක හරහා ගෙන යා හැකි ය;තිරස් අතට අදාළ ස්ථානවල ද්රව්ය තිරස්ව තැබීමේ සහ තිරස් අතට ඉවත් කිරීමේ අවශ්යතා සපුරාලිය හැක.
e) පද්ධතියට සෑම විටම හසුරුවන්නාගේ හිසෙහි මට්ටම පවත්වා ගෙන යාමට සහ ඉහළ කාර්ය සාධනයක් යෙදිය හැක.
f) ද්රව්ය තෝරා ගැනීම සහ පුළුල් ප්රදේශයක ස්ථානගත කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා බහු භ්රමණ සන්ධි සහිත ඒකාබද්ධ තිරිංග උපාංගය;තිරිංග උපාංගයකින් සමන්විත වන අතර, ක්රියාකරුට මෙහෙයුම අතරතුර ඕනෑම වේලාවක හැසිරවීමේ චලනයට බාධා කළ හැකිය.
මෙම ආකාරයේ බල උපාමාරු යන්ත්රයකට වැඩ කොටස කිලෝග්රෑම් 500 ක් දක්වා එසවීම ලබා ගත හැකිය.වැඩ කරන අරය 2500mm පමණ වන අතර, ඉසිලීමේ උස 1500mm පමණ වේ.ඉසිලීමේ වැඩ කොටස බර අනුව වෙනස් වේ, වැඩ කොටසෙහි උපරිම බරට අනුකූලව කුඩාම යන්ත්රය තෝරා ගත යුතුය, අපි වැඩ කොටස කිලෝග්රෑම් 30 ක් රැගෙන යාමට උපරිම උපාමාරු කිලෝග්රෑම් 200 ක් භාවිතා කරන්නේ නම්, මෙහෙයුම් කාර්ය සාධනය නිසැකවම නොවේ. හොඳයි, ඉතා බරක් දැනෙනවා.මෙම උපකරණ වායු ගබඩා ටැංකියකින් සමන්විත වන අතර, ගෑස් කපා හැරීමේදී තවමත් ක්රියාකාරී චක්රයක් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.ඒ සමඟම, ක්රියාකරුට මතක් කිරීමට එය අනතුරු ඇඟවීමක් වනු ඇත.වායු පීඩනය යම් දුරකට පහත වැටෙන විට, එය වැඩ කොටසෙහි පරිහානිය වැළැක්වීම සඳහා ස්වයං-අගුලු දැමීමේ කාර්යය ආරම්භ කරනු ඇත.ආරක්ෂිත පද්ධතියක් සහිත හැසිරවීම, හැසිරවීමේ ක්රියාවලියේදී හෝ වැඩ කොටස ආරක්ෂිත ස්ථානයේ තබා නොමැති අතර, ක්රියාකරුට වැඩ කොටස මුදා හැරිය නොහැක.විවිධ සම්මත නොවන සවි කිරීම් සමඟින්, දෘඩ අත් ආකාරයේ බල උපාමාරු යන්ත්රයට විවිධ ක්රියාවලි ක්රියා පහසුවෙන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.