විදුලි එසවුම් දොඹකර හැසිරවීම
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
පසු විපරම් පාලනය: ක්රියාකරු වැඩ කොටස මෘදු ලෙස තල්ලු කරන විට, සංවේදකය ක්රියාවෙහි අභිප්රාය හඳුනා ගන්නා අතර, මෝටරය සමමුහුර්තව තෙරපුම විස්තාරණය කරයි (බල අනුපාතය 1:5 සිට 1:10 දක්වා වෙනස් කළ හැකිය).
ශුන්ය ගුරුත්වාකර්ෂණ මාදිලිය: රොබෝවරයාගේ බර මෝටරය මගින් සමතුලිත වන අතර, ක්රියාකරුට අවශ්ය වන්නේ අවස්ථිති බලය ජය ගැනීම පමණි.
ස්ථාන මතකය: සමහර ආකෘති ගමන් පථ ඉගැන්වීමට සහාය වන අතර, ස්ථාවර මාර්ග නැවත නැවතත් ක්රියාත්මක කළ හැක.
කැපී පෙනෙන විශේෂාංග
ශ්රමය ඉතිරි කිරීම සහ කාර්යක්ෂම: බර වස්තූන් රැගෙන යාමට ක්රියාකරුට අවශ්ය වන්නේ බලයෙන් 1-5% ක් පමණි (කිලෝග්රෑම් 100 ක වැඩ කොටසකට අවශ්ය වන්නේ කිලෝග්රෑම් 5 ක තෙරපුම පමණි).
නම්යශීලී සහ නිරවද්ය: එකලස් කිරීම, පෙළගැස්ම සහ අනෙකුත් සියුම් මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු, මිලිමීටර මට්ටමේ සියුම් සුසර කිරීම සඳහා සහය දක්වයි.
මිනිස්-යන්ත්ර සහයෝගීතාවය: ආරක්ෂිත වැටක් අවශ්ය නොවන අතර, එයට අතින් ශ්රමය සමඟ සෘජුවම සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකිය (ISO 10218 ප්රමිතීන්ට අනුකූලව).
අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය: සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය රොබෝවරුන් හා සසඳන විට, බලශක්ති පරිභෝජනය 60% කට වඩා අඩු වේ.
සාමාන්ය යෙදුම් අවස්ථා
මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේ මාර්ගය: උපකරණ පැනල ස්ථාපනය, දොර හැසිරවීම, බැටරි පැක් ස්ථානගත කිරීම.
ඉලෙක්ට්රොනික නිෂ්පාදනය: LCD පැනල් හැසිරවීම, නිරවද්ය සංරචක එකලස් කිරීම.
වෛද්ය සැපයුම්: ඖෂධ පෙට්ටි පැලට්කරණය, ශල්ය උපකරණ මාරු කිරීම.
ආහාර සැකසීම: ඇසුරුම් පෙට්ටි වර්ග කිරීම, නිෂ්පාදන රේඛා පෝෂණය.
