මූලික ක්රියාකාරී මූලධර්මය: "පාවෙන" මාදිලිය
සමතුලිත හසුරුවන්නෙකුගේ නිර්වචන ලක්ෂණය වන්නේ ශුන්ය-ගුරුත්වාකර්ෂණ තත්වයක් නිර්මාණය කිරීමේ හැකියාවයි. බරෙහි බරට හරියටම ප්රතිරෝධය දැක්වීම සඳහා සිලින්ඩරයක් තුළ වායු පීඩනය නියාමනය කරන වායුමය පාලන පරිපථයක් හරහා මෙය සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ.
- පීඩන නියාමනය: බරක් ලබා ගත් විට, පද්ධතිය බර දැනේ (පෙර සැකසූ නියාමකයින් හෝ ස්වයංක්රීය සංවේදක කපාටයක් හරහා).
- සමතුලිතතාවය: එය සමතුලිත තත්ත්වයට ළඟා වීමට එසවුම් සිලින්ඩරයට ප්රමාණවත් තරම් සම්පීඩිත වාතය එන්නත් කරයි.
- අතින් පාලනය: සමතුලිත වූ පසු, බර "පාවෙයි." ඉන්පසු ක්රියාකරුට මෘදු අත් පීඩනයක් භාවිතා කරමින් වස්තුව ත්රිමාණ අවකාශයේ මෙහෙයවිය හැකිය, එය ජලය හරහා වස්තුවක් ගෙන යන ආකාරයටම වේ.
ප්රධාන සංරචක
- කුඹගස/පාදම: බිම සවි කළ හැකි, සිවිලිම එල්ලා තැබිය හැකි හෝ ජංගම දුම්රිය පද්ධතියකට සම්බන්ධ කළ හැකි ස්ථාවර අත්තිවාරම සපයයි.
- අත: සාමාන්යයෙන් ආකාර දෙකකින් ලබා ගත හැකිය:
- දෘඩ අත: ඕෆ්සෙට් පැටවීම් (යන්ත්රවලට ළඟා වීම) සහ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම සඳහා හොඳම වේ.
- කේබල්/කඹය: ඕෆ්සෙට් ප්රවේශය අවශ්ය නොවන සිරස් "තෝරාගැනීම සහ ස්ථානය" කාර්යයන් සඳහා වැඩි වේගයක් සහ වඩා හොඳය.
- වායුමය සිලින්ඩරය: එසවුම් බලය සපයන "මාංශ පේශි".
- අන්ත ප්රයෝගකය (මෙවලම්): නිෂ්පාදනය සමඟ අන්තර්ක්රියා කරන අභිරුචි-සාදන ලද ඇමුණුම (උදා: රික්ත චූෂණ පෑඩ්, යාන්ත්රික ග්රිපර් හෝ චුම්භක කොකු).
- පාලන පද්ධතිය: සමතුලිතතාවය පවත්වා ගැනීම සඳහා වායු පීඩනය කළමනාකරණය කරන කපාට සහ නියාමකයින්.
පොදු යෙදුම්
- මෝටර් රථ: එන්ජින්, උපකරණ පුවරු සහ බර ටයර් හැසිරවීම.
- නිෂ්පාදනය: බැර ලෝහ තහඩු CNC යන්ත්රවලට හෝ මුද්රණ යන්ත්රවලට පැටවීම.
- සැපයුම්: විශාල බෑග්, බැරල් හෝ පෙට්ටි පැලට් මත ගොඩගැසීම.
- වීදුරු සහ පිඟන් මැටි: රික්තක ඇමිණුම් භාවිතයෙන් විශාල, බිඳෙන සුළු වීදුරු කවුළු චලනය කිරීම.
පෙර: කැන්ටිලිවර් වායුමය හැසිරවීම ඊළඟ: කාඩ්බෝඩ් පැලටිං රොබෝ